[发明专利]一种抑制雷达监测系统误报的方法

权利要求书

1.一种抑制雷达监测系统误报的方法，包括雷达监测系统，其特征在于，所述雷达监测系统包括安装在车辆后方的左雷达和右雷达，用于监测车辆盲区，所述左雷达和右雷达分别通过第一CAN总线连接在车辆的控制系统上，所述左雷达和所述右雷达之间连接有第二CAN总线，所述左雷达和所述右雷达通过所述第二CAN总线交互信息，所述左雷达监测的区域和所述右雷达监测的区域部分重叠；

所述方法包括以下步骤：

S1、所述左雷达和所述右雷达对监测区域内的同一目标探测，由所述第一CAN总线将探测到信号传输到所述控制系统，通过控制系统处理目标信息，获取目标信息；

S2、目标触发到所述左雷达/右雷达的报警区域，所述左雷达/右雷达向所述右雷达/左雷达发送目标验证请求，所述右雷达/左雷达接收验证请求；

S3、所述右雷达/左雷达监测到目标，反馈给控制系统，所述控制系统不输出预警信息；反之，所述右雷达/左雷达监测不到目标，所述控制系统输出预警信息；

在所述步骤S2中，所述左雷达/右雷达向所述右雷达/左雷达发送验证请求通过目标融合算法验证，所述目标融合算法包括以下步骤：

S21、所述右雷达/左雷达各自对正后方的目标进行轨迹跟踪；

S22、通过目标物跟踪方法判断目标是否满足跟踪条件，

若满足跟踪条件进入步骤S23，若不满足跟踪条件，清空跟踪缓存区，进入步骤S21；

S23、重置计数器并将跟踪轨迹记录发送至所述左雷达/右雷达触发轨迹记录；

S24、所述右雷达/左雷达通过神经网络模型对目标轨迹预测；

S25、将目标轨迹的预测信息发送到所述左雷达/右雷达；

S26、所述左雷达/右雷达接收所述右雷达/左雷达探测目标轨迹的预测信息；

S27、对目标轨迹的预测信息通过最小二乘进行曲线拟合，实现轨迹融合；

S28、对目标匹配判决；

S29、输出判决结果。

2.根据权利要求1所述的抑制雷达监测系统误报的方法，其特征在于，所述雷达监测系统探测到的目标信息包括目标距离、目标角度，所述目标距离包括横向距离、纵向距离。

3.根据权利要求2所述的抑制雷达监测系统误报的方法，其特征在于，所述神经网络模型输入层、隐层和输出层，所述输入层输入目标信息，所述输出层输出预测信息。

4.根据权利要求1所述的抑制雷达监测系统误报的方法，其特征在于，所述控制系统包括数据采集模块、数据处理模块和报警模块。