[发明专利]一种抑制雷达监测系统误报的方法

说明书

本发明公开了一种抑制雷达监测系统误报的方法，包括雷达监测系统，所述雷达监测系统包括安装在车辆后方的左雷达和右雷达，用于监测车辆盲区，所述左雷达和右雷达分别通过第一CAN总线连接在车辆的控制系统上，所述左雷达和所述右雷达之间连接有第二CAN总线；监测目标触发到一雷达的报警范围，向另一侧雷达发送目标验证请求，另一侧雷达验证是否监测到该目标，反馈给控制系统，若另一侧监测到该目标不输出预警信息，反之，所述另一侧雷达监测不到该目标，所述控制系统输出预警信息。通过本发明方法可有效抑制监测车辆后方盲区的雷达产生误报。

技术领域

本发明涉及了汽车雷达领域，具体的是一种抑制雷达监测系统误报的方法。

背景技术

频频出现的交通安全问题为人们带来了巨大的痛苦和财产损失，促使人们对机动车行车安全的关注度不断提高。各大车企也纷纷推出了各自的主被动安全配置，以迎合当前消费者对于行车安全的需要。车辆盲点监测系统：通过毫米波雷达探测车辆两侧后方盲区中的车辆，提醒驾驶员关注侧后方的危险隐患，从而减少乃至避免在变道、转弯过程中的意外事故。

车辆盲点监测系统主要依靠毫米波雷达，用于协助驾驶员判断侧后方车辆是否会对本车超车、变道等操作造成影响，及时向驾驶员做出提醒，以避免交通事故的发生。

传统的盲点监测雷达，左右雷达相对独立工作，正后方车辆因不影响本车变道或转弯，故不满足报警要求，但由于雷达探测目标时，雷达波反射点变化，导致雷达探测到的目标距离、角度等信息会在小范围内波动，虽然通过雷达跟踪算法以及一些滤波算法虽然可有效过滤一些微小的波动，但是当后侧目标车辆向左或向右偏时，由于微小波动的影响，后车身中心点虽未实际超出本车的危险边界，但雷达监测到的目标已进入报警范围内，因此触发雷达误判，引起驾驶员误判，造成不必要的损失，本实用新型可有效减少乃至避免因此原因导致的雷达的正后方误报。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种抑制雷达监测系统误报的方法，可有效抑制监测车辆后方盲区的雷达产生误报。

本申请实施例公开了：一种抑制雷达监测系统误报的方法，包括雷达监测系统，所述雷达监测系统包括安装在车辆后方的左雷达和右雷达，用于监测车辆盲区，所述左雷达和右雷达分别通过第一CAN总线连接在车辆的控制系统上，所述左雷达和所述右雷达之间连接有第二CAN总线，所述左雷达和所述右雷达通过所述第二CAN总线交互信息，所述左雷达监测的区域和所述右雷达监测的区域部分重叠；

所述方法包括以下步骤：

S1、所述左雷达和所述右雷达对监测区域内的同一目标探测，由所述第一CAN总线将探测到信号传输到所述控制系统，通过控制系统处理目标信息，获取目标信息；

S2、目标触发到所述左雷达/右雷达的报警区域，所述左雷达/右雷达向所述右雷达/左雷达发送目标验证请求，所述右雷达/左雷达接收验证请求；

S3、所述右雷达/左雷达监测到目标，反馈给所述控制系统，所述控制系统不输出预警信息；反之，所述右雷达/左雷达监测不到目标，所述控制系统输出预警信息。

优选的，所述步骤S2中，所述左雷达/右雷达向所述右雷达/左雷达发送验证请求通过目标融合算法验证，所述目标融合算法包括以下步骤：

S21、所述右雷达/左雷达各自对正后方的目标进行轨迹跟踪；

S22、通过目标物跟踪方法判断目标是否满足跟踪条件，若满足跟踪条件进入步骤S23，若不满足跟踪条件，清空跟踪缓存区，进入步骤S21；

S23、重置计数器并将跟踪轨迹记录发送至所述左雷达/右雷达触发轨迹记录；

S24、所述右雷达/左雷达通过神经网络模型对目标轨迹预测；

S25、将目标轨迹的预测信息发送到所述左雷达/右雷达；