[发明专利]永磁盘式电机合装装置及合装方法

权利要求书

1.一种永磁盘式电机合装装置，包括：上端设有下安装座的基架，其特征是，所述的永磁盘式电机合装装置还包括：若干个下端与下安装座连接的导柱，与导柱上端分别连接的上安装座，设有上通孔且装有若干个一一对应套在导柱外的直线轴承的升降座，装于升降座下端且内孔与上通孔连通的上自定心卡盘，升降座驱动装置，通过若干个入位滑轨与下安装座上端滑动连接的下自定心卡盘，与上安装座连接的上伺服电缸，与下安装座连接的下伺服电缸，上端与上伺服电缸的推杆连接的输出轴定位套，下端与下伺服电缸的推杆连接的输出轴定位头，转子盘进料装置，设于下安装座上的下通孔；转子盘进料装置包括：装于基架一侧端的旋转气缸，一端与旋转气缸的旋转杆上端连接的转臂，与转臂另一端连接的气爪。

2.根据权利要求1所述的永磁盘式电机合装装置，其特征是，所述的升降座驱动装置为与上安装座上端连接的升降气缸；上安装座设有过杆通孔；升降气缸的活塞杆穿过过杆通孔与升降座上端连接。

3.根据权利要求1或2所述的永磁盘式电机合装装置，其特征是，还包括：卡盘限位条；入位滑轨为T形滑轨或燕尾形滑轨；入位滑轨的滑槽设于下安装座上端且贯通下安装座的相对两侧端；卡盘限位条与滑槽垂直且与下安装座上端连接。

4.根据权利要求1或2所述的永磁盘式电机合装装置，其特征是，所述的输出轴定位头上端设有锥台形导向段；输出轴定位套内孔下端设有导向倒角。

5.根据权利要求1或2所述的永磁盘式电机合装装置，其特征是，所述的上自定心卡盘为气动四爪自定心卡盘或气动三爪自定心卡盘；下自定心卡盘为气动四爪自定心卡盘或气动三爪自定心卡盘。

6.一种永磁盘式电机合装装置的合装方法，所述的永磁盘式电机合装装置为权利要求2所述的永磁盘式电机合装装置，其特征是，（1）将输出端机壳定子盘放在下自定心卡盘上，并将下自定心卡盘沿入位滑轨移动入位；（2）升降座驱动装置驱动升降座并带动上自定心卡盘向下运动，上自定心卡盘的卡脚夹住输出端机壳定子盘后，升降座向上运动复位；（3）下自定心卡盘退回起始位，将固定端机壳定子盘放在下自定心卡盘上，下自定心卡盘的卡脚夹住固定端机壳定子盘后，将下自定心卡盘沿入位滑轨移动入位；（4）转子盘进料装置的气爪夹住转子盘设有的输出轴，旋转气缸的转杆带动转臂转动，将转子盘和输出轴转到输出端机壳定子盘和固定端机壳定子盘之间；（5）下伺服电缸的推杆带动输出轴定位头向上运动，输出轴定位头插入输出轴下端设有的定位孔中，上伺服电缸的推杆带动输出轴定位套向下运动，输出轴定位套的内孔套在输出轴上端设有的定位柱外，气爪松开输出轴，旋转气缸的转杆带动转臂、气爪转动复位；（6）下伺服电缸的推杆、上伺服电缸的推杆同步向下运动，带动输出轴和转子盘向下运动至待安装位置；（7）升降座驱动装置驱动升降座并带动上自定心卡盘向下运动，使输出端机壳定子盘到达待安装位置，此时转子盘位于固定端机壳定子盘和输出端机壳定子盘的中间位置；输出端机壳定子盘继续下降，驱动上伺服电缸和下伺服电缸使转子盘始终位于两机壳定子盘的中间位置，直至输出端机壳定子盘与固定端机壳定子盘合拢并用螺钉连接；（8）上伺服电缸的推杆带动输出轴定位套向上运动复位，下伺服电缸的推杆带动输出轴定位头向下运动复位，上自定心卡盘的卡脚松开输出端机壳定子盘后，升降座带动上自定心卡盘向上运动复位，下自定心卡盘退回起始位，下自定心卡盘的卡脚松开固定端机壳定子盘，完成永磁盘式电机合装。