[发明专利]永磁盘式电机合装装置及合装方法

说明书

本发明涉及一种永磁盘式电机合装装置及合装方法，包括：上端设有下安装座的基架，若干个下端与下安装座连接的导柱，与导柱上端分别连接的上安装座，设有上通孔且装有若干个一一对应套在导柱外的直线轴承的升降座，装于升降座下端且内孔与上通孔连通的上自定心卡盘，升降座驱动装置，通过若干个入位滑轨与下安装座上端滑动连接的下自定心卡盘，与上安装座连接的上伺服电缸，与下安装座连接的下伺服电缸，上端与上伺服电缸的推杆连接的输出轴定位套，下端与下伺服电缸的推杆连接的输出轴定位头，转子盘进料装置，设于下安装座上的下通孔。

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，尤其是一种永磁盘式电机合装装置及合装方法。

背景技术

永磁盘式电机包括设有输出轴的转子盘，套装在转子盘外的机壳定子盘；机壳定子盘包括与转子盘同轴装配的输出端机壳定子盘和固定端机壳定子盘；传统的永磁盘式电机装配由人工进行，由于永磁体的强大磁吸力会引起转子盘吸单边现象，转子盘和机壳定子盘难以实现一次顺利同轴合装到位，常需要用辅助工具敲击到位后再用螺栓固定，存在转子盘和机壳定子盘合装同轴度较差，因磁吸力转子盘易引起吸单边现象，合装效率较低，合装时轴承易损坏，合装人员易受伤的不足，因此，设计一种转子盘和机壳定子盘合装同轴度较好，转子盘不会因磁吸力引起吸单边现象，合装效率较高，合装时轴承不会损坏，合装人员不易受伤的永磁盘式电机合装装置及合装方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的永磁盘式电机合装存在转子盘和机壳定子盘合装同轴度较差，因磁吸力转子盘易引起吸单边现象，合装效率较低，合装时轴承易损坏，合装人员易受伤的不足，提供一种转子盘和机壳定子盘合装同轴度较好，转子盘不会因磁吸力引起吸单边现象，合装效率较高，合装时轴承不会损坏，合装人员不易受伤的永磁盘式电机合装装置及合装方法。

本发明的另一个目的是在合装时，控制转子盘和两个机壳定子盘的距离始终相等，防止转子盘受到单边吸力，提高合装的同轴度。

本发明的具体技术方案是：

一种永磁盘式电机合装装置，包括：上端设有下安装座的基架，若干个下端与下安装座连接的导柱，与导柱上端分别连接的上安装座，设有上通孔且装有若干个一一对应套在导柱外的直线轴承的升降座，装于升降座下端且内孔与上通孔连通的上自定心卡盘，升降座驱动装置，通过若干个入位滑轨与下安装座上端滑动连接的下自定心卡盘，与上安装座连接的上伺服电缸，与下安装座连接的下伺服电缸，上端与上伺服电缸的推杆连接的输出轴定位套，下端与下伺服电缸的推杆连接的输出轴定位头，转子盘进料装置，设于下安装座上的下通孔；上通孔、下通孔、上自定心卡盘、下自定心卡盘、输出轴定位套、输出轴定位头同轴。所述的永磁盘式电机合装装置，通过上自定心卡盘对输出端机壳定子盘定心，下自定心卡盘对固定端机壳定子盘定心，输出轴定位套和输出轴定位头对输出轴上端和下端一一对应定心，下伺服电缸的推杆、上伺服电缸的推杆同步向下运动，带动输出轴和转子盘向下运动入位，使转子盘、机壳定子盘（固定端机壳定子盘和输出端机壳定子盘）合装同轴度较好，转子盘不会因磁吸力引起吸单边现象，合装效率较高，合装时轴承不会损坏，合装人员不易受伤；通过转子盘进料装置将转子盘和输出轴转到输出端机壳定子盘和固定端机壳定子盘之间，效率较高入位准确。

作为优选，所述的转子盘进料装置包括：装于基架一侧端的旋转气缸，一端与旋转气缸的旋转杆上端连接的转臂，与转臂另一端连接的气爪。转子盘进料装置结构简单实用。

作为优选，所述的升降座驱动装置为与上安装座上端连接的升降气缸；上安装座设有过杆通孔；升降气缸的活塞杆穿过过杆通孔与升降座上端连接。升降座驱动装置为升降气缸，通用件安装方便。

作为优选，所述的永磁盘式电机合装装置还包括：卡盘限位条；入位滑轨为T形滑轨或燕尾形滑轨；入位滑轨的滑槽设于下安装座上端且贯通下安装座的相对两侧端；卡盘限位条与滑槽垂直且与下安装座上端连接。通过卡盘限位条对下自定心卡盘限位，利于固定端机壳定子盘如定位准确。