[发明专利]具有封膜功能的智能橱柜

权利要求书

1.具有封膜功能的智能橱柜，包括冰箱、开包装盒装置和机械手，开包装盒装置设有包装盒入口、包装盒出口和食材出口，所述机械手将装有食材的包装盒从包装盒入口处送入开包装盒装置内，其特征在于，还包括内设有封膜机的封膜柜，所述封膜机包括供膜机构、牵膜机构、压膜机构和切膜机构，压膜机构把被牵膜机构牵引至压膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，牵膜机构设有可移动的夹持件，夹持件自动把从供膜机构供过来的膜夹住后牵引至压膜工位，切膜机构于封膜后在供膜机构与包装盒之间对膜作切断操作。

2.根据权利要求1所述的具有封膜功能的智能橱柜，夹持件有弹性，常态在弹力作用下夹紧，所述封膜机还包括可移动的供膜松夹件，供膜松夹件往供膜处移动至尽头则位于夹持件移动轨迹上的靠近供膜处，供膜松夹件反向移动则离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势，从而使得：

——夹持件往供膜处移动经过供膜松夹件时被供膜松夹件挤压从而克服弹力实现松开，夹持件越过供膜松夹件后复位从而夹住供过来的膜；

——夹持件把膜夹住后往压膜工位移动则推动供膜松夹件反向移动离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势。

3.根据权利要求2所述的具有封膜功能的智能橱柜，其特征在于，所述封膜机设有导向轨道，导向轨道包括水平段和逐渐远离水平段的倾斜段，水平段朝向供膜处而倾斜段朝向远离供膜处且倾斜远离夹持件移动轨迹，供膜松夹件沿水平段往供膜处移动至尽头则位于夹持件移动轨迹上的靠近供膜处，供膜松夹件反向移动至倾斜段的尽头则离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势。

4.根据权利要求3所述的具有封膜功能的智能橱柜，其特征在于，所述导向轨道的倾斜段倾斜向上，以使供膜松夹件反向移动至倾斜段的尽头在自身的重力作用下产生返回至夹持件移动轨迹上的趋势。

5.根据权利要求3所述的具有封膜功能的智能橱柜，其特征在于，所述供膜松夹件包括第一下压轮、连接销钉与移动轮，所述第一下压轮通过连接销钉与移动轮连接，所述移动轮沿导向轨道移动从而带动连接销钉连同第一下压轮沿导向轨道移动，所述夹持件往供膜处移动经过供膜松夹件时被第一下压轮挤压从而克服弹力实现松开。

6.根据权利要求1所述的具有封膜功能的智能橱柜，其特征在于，夹持件有弹性，常态在弹力作用下夹紧，所述封膜机设有压膜松夹件，压膜松夹件使把膜夹住牵引至压膜工位的夹持件松开以便压膜。

7.根据权利要求6所述的具有封膜功能的智能橱柜，其特征在于，夹持件把膜夹住牵引至压膜工位则被压膜松夹件挤压从而克服弹力实现松开。

8.根据权利要求7所述的具有封膜功能的智能橱柜，其特征在于，所述压膜松夹件包括第二下压轮，第二下压轮底部的高度低于下压部顶部的高度，使得夹持件经过第二下压轮时被第二下压轮挤压从而克服弹力实现松开。

9.根据权利要求2所述的具有封膜功能的智能橱柜，其特征在于，夹持件包括上夹和下夹，两者一端凸出且通过扭簧来连接使夹持件具有弹性，常态在扭簧的作用下上夹和下夹的凸出部位夹紧形成夹持部，上夹的另一端向斜上方延伸形成下压即可打开夹持部的下压部。

10.根据权利要求9所述的具有封膜功能的智能橱柜，其特征在于，配有第二直线模组使夹持件移动，所述第二直线模组上滑块的移动轨迹即为夹持件的移动轨迹。

11.根据权利要求1所述的具有封膜功能的智能橱柜，其特征在于，所述供膜机构包括用于安装卷膜的卷膜轴和供膜导向组件，所述供膜导向组件包括竖向排列的多组主动辊和从动辊，每组辊横向相邻且两者间形成供膜穿过的传输间隙，每组辊相对转动以带动传输间隙内的膜竖向传输，位于最下方的一组辊的传输间隙下方一侧设有将膜的传输方向改变为横向传输的圆弧导向坡。