[发明专利]具有封膜功能的智能橱柜

说明书

本发明公开了一种具有封膜功能的智能橱柜，该智能橱柜包括冰箱、开包装盒装置和机械手，开包装盒装置设有包装盒入口、包装盒出口和食材出口，所述机械手将装有食材的包装盒从包装盒入口处送入开包装盒装置内，还包括内设有封膜机的封膜柜，所述封膜机包括供膜机构、牵膜机构、压膜机构和切膜机构，压膜机构把被牵膜机构牵引至压膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，牵膜机构设有可移动的夹持件，夹持件自动把从供膜机构供过来的膜夹住后牵引至压膜工位，切膜机构于封膜后在供膜机构与包装盒之间对膜作切断操作。该具有封膜功能的智能橱柜在封膜时不仅不会产生废膜，在更换新膜时也不需要人工拼接新膜和废膜，操作简单。

技术领域

本发明涉及一种具有封膜功能的智能橱柜。

背景技术

为了使食物保鲜，厨房使用者在将食物放入冰箱前都需要对食物包装盒进行封膜，常规情况下是手动进行封膜。目前，一些厨房使用者也购买封膜机用于封膜，但是单独购买的封膜机有时会因为尺寸原因不方便放入橱柜中，使得封膜机购买后不好收纳。另外，现有的封膜机封膜机一般设置有卷膜轴和牵引辊，压膜机构设在卷膜轴和牵引辊之间，卷膜套在卷膜轴上，牵引辊与卷膜上的膜连接，压膜机构将膜压向包装盒以实现封膜。封膜后，切膜时不切断以保持新膜与牵引辊的连接，从而才能使牵引辊能继续牵引新膜至压膜机构的下方进行下一次压膜。虽然现有的封膜机也能满足基本的封膜需求，但是现有的封膜机为了使牵引辊在一次封膜完成后能继续牵引新的膜至压膜机构的下方，每次封膜后都不能切断，因此会残留一部分不能使用的废膜，十分浪费。而且，由于牵膜辊的牵引才能将卷膜上的新膜牵引至压膜机构下方，因此，当一卷卷膜用完后，更换新的卷膜时，使用者必须将新卷膜上的膜与牵引辊上的废膜连接起来才能使牵引辊能牵引新膜移动，操作麻烦。

发明内容

本发明公开了一种具有封膜功能的智能橱柜，该具有封膜功能的智能橱柜在封膜时不仅不会产生废膜，在更换新膜时也不需要人工拼接新膜和废膜，操作简单。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

具有封膜功能的智能橱柜，包括冰箱、开包装盒装置和机械手，开包装盒装置设有包装盒入口、包装盒出口和食材出口，所述机械手将装有食材的包装盒从包装盒入口处送入开包装盒装置内，还包括内设有封膜机的封膜柜，所述封膜机包括供膜机构、牵膜机构、压膜机构和切膜机构，压膜机构把被牵膜机构牵引至压膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，牵膜机构设有可移动的夹持件，夹持件自动把从供膜机构供过来的膜夹住后牵引至压膜工位，切膜机构于封膜后在供膜机构与包装盒之间对膜作切断操作。

进一步地，夹持件有弹性，常态在弹力作用下夹紧，所述封膜机还包括可移动的供膜松夹件，供膜松夹件往供膜处移动至尽头则位于夹持件移动轨迹上的靠近供膜处，供膜松夹件反向移动则离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势，从而使得：

——夹持件往供膜处移动经过供膜松夹件时被供膜松夹件挤压从而克服弹力实现松开，夹持件越过供膜松夹件后复位从而夹住供过来的膜；

——夹持件把膜夹住后往压膜工位移动则推动供膜松夹件反向移动离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势。

进一步地，所述封膜机设有导向轨道，导向轨道包括水平段和逐渐远离水平段的倾斜段，水平段朝向供膜处而倾斜段朝向远离供膜处且倾斜远离夹持件移动轨迹，供膜松夹件沿水平段往供膜处移动至尽头则位于夹持件移动轨迹上的靠近供膜处，供膜松夹件反向移动至倾斜段的尽头则离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势。

进一步地，所述导向轨道的倾斜段倾斜向上，以使供膜松夹件反向移动至倾斜段的尽头在自身的重力作用下产生返回至夹持件移动轨迹上的趋势。

进一步地，所述供膜松夹件包括第一下压轮、连接销钉与移动轮，所述第一下压轮通过连接销钉与移动轮连接，所述移动轮沿导向轨道移动从而带动连接销钉连同第一下压轮沿导向轨道移动，所述夹持件往供膜处移动经过供膜松夹件时被第一下压轮挤压从而克服弹力实现松开。