[发明专利]一种综放工作面放顶煤智能控制方法

权利要求书

1.一种综放工作面放顶煤智能控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括如下步骤：

S1：将N台综放工作面放顶煤液压支架(3)均放置在煤层(1)的内部，N台所述综放工作面放顶煤液压支架(3)彼此之间相互串联，同时在每台所述综放工作面放顶煤液压支架(3)中均放置放顶煤智能控制器(8)、自然射线煤矸识别探测器(9)和电液控制器；

S2：通过化学方法测定所述煤层(1)和岩层(2)的成分变化及相应的辐射强度，同时通过实验的方法确定出关窗阈值；

S3：从N台所述综放工作面放顶煤液压支架(3)中，选出初始工作的综放工作面放顶煤液压支架(3)，同时所述选出的综放工作面放顶煤液压支架(3)中的放顶煤智能控制器(8)、自然射线煤矸识别探测器(9)和电液控制器根据关窗阈值，控制所述选出的综放工作面放顶煤液压支架(3)中控制放煤口(6)的关闭状态，具体如下：

S3.1：在所述选出的综放工作面放顶煤液压支架(3)中，所述放顶煤智能控制器(8)内的单片机接收自然射线煤矸识别探测器(9)产生的放射性强度数字信号；

S3.2：所述单片机对放射性强度数字信号进行分析处理，对落到所述选出的综放工作面放顶煤液压支架(3)中的放煤口(6)的煤矸混合物中矸石含量进行判断，判断过程如下：

S3.21：所有所述放顶煤智能控制器(8)内的单片机中均设置有两个累加器，其中一个所述累加器对输入单片机的信号数目进行累加，另一个所述累加器对输入单片机中大于关窗阈值的信号的个数进行累加；

S3.22：所述单片机采集自然射线煤矸识别探测器(9)产生的放射性强度数字信号，并将所述放射性强度数字信号与关窗阈值进行比较，当所述放射性强度数字信号大于关窗阈值时，则所述两个累加器均增加1；

当所述放射性强度数字信号不大于关窗阈值时，则第一个所述累加器不进行工作，第二个所述累加器增加1；

S3.23：设置预先信号采集个数，当所述单片机采集的信号个数达到预先信号采集个数时，判断在所述单片机采集的信号数据中，是否有80％的信号数据超过所述关窗阈值，若无，则保持所述放顶煤智能控制器(8)的结束开关输入低电平，并继续放煤；

反之，则向所述放顶煤智能控制器(8)的结束开关输入高电平，关闭放煤口(6)，并打开所述下一台放顶煤智能控制器(8)的放煤口(6)；

S3.3：所述选出的综放工作面放顶煤液压支架(3)中控制放煤口(6)的关闭状态，具体如下：

当所述落到放煤口(6)的煤矸混合物中矸石含量未达到关窗阈值时，则保持所述选出的综放工作面放顶煤液压支架(3)中的放煤口(6)继续放煤；

当所述落到放煤口(6)的煤矸混合物中矸石含量达到关窗阈值时，则关闭所述选出的综放工作面放顶煤液压支架(3)中的放煤口(6)；

S4：根据所述放煤口(6)的关闭状态，向所述选出的综放工作面放顶煤液压支架(3)中的放顶煤智能控制器(8)的结束开关输入低电平或高电平，同时控制相邻所述综放工作面放顶煤液压支架(3)中的放煤口(6)的关闭状态，具体如下：

当所述选出的综放工作面放顶煤液压支架(3)中的放煤口(6)继续放煤时，所述选出的综放工作面放顶煤液压支架(3)中的放顶煤智能控制器(8)的结束开关输入低电平，同时相邻所述综放工作面放顶煤液压支架(3)中的放煤口(6)保持关闭状态；

当所述选出的综放工作面放顶煤液压支架(3)中的放煤口(6)关闭时，所述选出的综放工作面放顶煤液压支架(3)中的放顶煤智能控制器(8)的结束开关输入高电平，同时将所述高电平输入到相邻综放工作面放顶煤液压支架(3)中的放顶煤智能控制器(8)的启动电路开关中，打开相邻所述综放工作面放顶煤液压支架(3)中的放顶煤智能控制器(8)的放煤口(6)；

S5：重复步骤S4，直至所有所述综放工作面放顶煤液压支架(3)均进行工作。

2.根据权利要求1所述的一种综放工作面放顶煤智能控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，在所述综放工作面放顶煤液压支架(3)中放置放顶煤智能控制器(8)、自然射线煤矸识别探测器(9)和电液控制器，具体为：

所述自然射线煤矸识别探测器(9)安装在综放工作面每架液压支架(3)的尾梁下侧靠插板根处，所述电液控制器设置在液压支架(3)后立柱中间位置，所述放顶煤智能控制器(8)安装在液压支架(3)两个立柱中间电液控制器的上方。