[发明专利]一种综放工作面放顶煤智能控制方法

说明书

本发明公开了一种综放工作面放顶煤智能控制方法，步骤如下：S1：在每台综放工作面放顶煤液压支架中均放置放顶煤智能控制器、自然射线煤矸识别探测器和电液控制器；S2：通过实验的方法确定出关窗阈值；S3：选出初始工作的综放工作面放顶煤液压支架，同时选出的综放工作面放顶煤液压支架根据关窗阈值控制放煤口的关闭状态；S4：向选出的综放工作面放顶煤液压支架中的结束开关输入低或高电平，同时控制相邻放煤口的关闭状态；S5：重复步骤S4，直至所有综放工作面放顶煤液压支架均进行工作。本发明可以避免放煤工序中人员操作的随机性，有利于综放开采顶煤放出率的提高和混矸率的降低，也有利于实现综放工作面的采放平衡，提高工作面生产效率。

技术领域

本发明涉及放顶煤开采技术领域，尤其涉及一种综放工作面放顶煤智能控制方法。

背景技术

智能化开采是煤炭开发的必由之路。综采放顶煤开采技术是实现厚及特厚煤层高效集约化生产的最有效的方法之一，且放煤工艺是综放开采的核心，但目前综采放顶煤的放顶煤工序仍然依靠人工按照“见矸关窗”的原则操作液压支架来进行控制，具有很大的人为性，放煤过程中过放和欠放的情况导致浪费资源和影响煤质的状况很难避免。

发明内容

发明目的：针对现有综采放顶煤开采技术在放煤过程中，存在过放和欠放的问题，本发明提出了一种综放工作面放顶煤智能控制方法。

技术方案：为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案是：

一种综放工作面放顶煤智能控制方法，所述控制方法具体包括如下步骤：

S1：将N台综放工作面放顶煤液压支架均放置在煤层的内部，N台所述综放工作面放顶煤液压支架彼此之间相互串联，同时在每台所述综放工作面放顶煤液压支架中均放置放顶煤智能控制器、自然射线煤矸识别探测器和电液控制器；

S2：通过化学方法测定所述煤层和岩层的成分变化及相应的辐射强度，同时通过实验的方法确定出关窗阈值；

S3：从N台所述综放工作面放顶煤液压支架中，选出初始工作的综放工作面放顶煤液压支架，同时所述选出的综放工作面放顶煤液压支架中的放顶煤智能控制器、自然射线煤矸识别探测器和电液控制器根据关窗阈值，控制所述选出的综放工作面放顶煤液压支架中控制放煤口的关闭状态；

S4：根据所述放煤口的关闭状态，向所述选出的综放工作面放顶煤液压支架中的放顶煤智能控制器的结束开关输入低电平或高电平，同时控制相邻所述综放工作面放顶煤液压支架中的放煤口的关闭状态；

S5：重复步骤S4，直至所有所述综放工作面放顶煤液压支架均进行工作。

进一步地讲，在所述步骤S1中，在所述综放工作面放顶煤液压支架中放置放顶煤智能控制器、自然射线煤矸识别探测器和电液控制器，具体为：

所述自然射线煤矸识别探测器安装在综放工作面每架液压支架的尾梁下侧靠插板根处，所述电液控制器设置在液压支架后立柱中间位置，所述放顶煤智能控制器安装在液压支架两个立柱中间电液控制器的上方。

进一步地讲，所述放顶煤智能控制器接收自然射线煤矸识别探测器的辐射强度数据，并根据所述辐射强度数据获取开/关窗时间，同时向所述电液控制器发送开/关窗指令，控制放煤口的开/关窗动作。

进一步地讲，在所述步骤S3中，控制所述选出的综放工作面放顶煤液压支架中控制放煤口的关闭状态，具体如下：

S3.1：在所述选出的综放工作面放顶煤液压支架中，所述放顶煤智能控制器内的单片机接收自然射线煤矸识别探测器产生的放射性强度数字信号；

S3.2：所述单片机对放射性强度数字信号进行分析处理，对落到所述选出的综放工作面放顶煤液压支架中的放煤口的煤矸混合物中矸石含量进行判断；