[发明专利]自组网的入网方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种自组网的入网方法，其特征在于，所述自组网包括多个节点，其中至少一个节点为个域网PAN协调器，所述入网方法包括：

步骤A，检测是否接收到所述自组网中任一节点发送的同步前导，若接收到，则执行步骤B；

步骤B，根据所述同步前导与发送所述同步前导的节点实现时、频域同步；

步骤C，当接收到自组网的组网通知时，向发送所述组网通知的节点发送入网请求，所述入网请求被发送至所述PAN协调器并由所述PAN协调器判断是否同意该入网请求；

步骤D，若所述PAN协调器同意所述入网请求，则接收入网通知，其中，所述入网通知由所述PAN协调器发送；任一节点的所述入网请求由网内节点转发至所述PAN协调器，由所述PAN协调器判断是否允许对应节点入网；所述PAN协调器在各个节点入网时，收集各个节点的信息，以及收集向所述PAN协调器转发入网节点的入网请求的其他网内节点的信息；

步骤E，根据所述自组网的通信规则与网内其他节点通信；

在步骤B执行完成之后，进一步执行步骤F，接收发送所述同步前导的节点发送的同步帧，所述同步帧中指示所述自组网的系统信息；

步骤G，根据所述系统信息判定所述自组网是否处于建网状态，若判定结果为是，则跳转至所述步骤C；

所述根据所述系统信息判定所述自组网是否处于建网状态之后，还包括：若判定结果为否，则向周围节点发送场强测报请求，并接收各个周围节点返回的场强测报结果；根据各个周围节点返回的场强测报结果向其中的一个或多个节点发送入网请求，所述入网请求被转发至所述PAN协调器并由所述PAN协调器判断是否同意该入网请求，所述入网请求包括所述场强测报结果；继续执行所述步骤D。

2.一种自组网的入网装置，其特征在于，所述自组网包括多个节点，其中至少一个节点为个域网PAN协调器，所述装置包括：

前导检测模块，用于执行步骤A，在预设载频中检测是否接收到所述自组网中任一节点发送的同步前导，若接收到，则执行步骤B；

同步模块，用于执行步骤B，根据所述同步前导与发送所述同步前导的节点实现时、频域同步；

入网请求模块，用于执行步骤C，当接收到自组网的组网通知时，向发送所述组网通知的节点发送入网请求，所述入网请求被发送至所述PAN协调器并由所述PAN协调器判断是否同意该入网请求；

入网成功模块，用于执行步骤D，若所述PAN协调器同意所述入网请求，则接收入网通知，其中，所述入网通知由所述PAN协调器发送、或由所述PAN协调器发送且通过所述自组网内其他节点转发；任一节点的所述入网请求由网内节点转发至所述PAN协调器，由所述PAN协调器判断是否允许对应节点入网；所述PAN协调器在各个节点入网时，收集各个节点的信息，以及收集向所述PAN协调器转发入网节点的入网请求的其他网内节点的信息；

通信模块，用于执行步骤E，根据所述自组网中的通信规则与网内其他节点通信；

同步帧接收模块，用于在同步模块执行完成步骤B之后，执行步骤F，接收发送所述同步前导的节点发送的同步帧，所述同步帧中指示所述自组网的系统信息；

判断模块，用于在同步帧接收模块执行完成步骤F之后，执行步骤G，根据所述系统信息判定所述自组网是否处于建网状态，若判定结果为是，则跳转至所述步骤C；

所述根据所述系统信息判定所述自组网是否处于建网状态之后，还包括：若判定结果为否，则向周围节点发送场强测报请求，并接收各个周围节点返回的场强测报结果；根据各个周围节点返回的场强测报结果向其中的一个或多个节点发送入网请求，所述入网请求被转发至所述PAN协调器并由所述PAN协调器判断是否同意该入网请求，所述入网请求包括所述场强测报结果；继续执行所述步骤D。

3.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1所述方法的步骤。

4.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器运行时执行权利要求1所述方法的步骤。