[发明专利]自组网的入网方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

一种自组网的入网方法、装置、计算机设备和存储介质，所述自组网包括多个节点，其中至少一个节点为PAN协调器，所述入网方法包括：检测是否接收到所述自组网中任一节点发送的同步前导，若接收到，则根据所述同步前导与发送所述同步前导的节点实现时、频域同步；当接收到自组网的组网通知时，向发送所述组网通知的节点发送入网请求，所述入网请求被发送至所述PAN协调器并由所述PAN协调器判断是否同意该入网请求；若所述PAN协调器同意所述入网请求，则接收入网通知，所述入网通知由所述PAN协调器发送；根据所述自组网的通信规则与网内其他节点通信。该方法中，PAN协调器在各个节点入网时，收集入网节点的信息，以灵活规划通信路由。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体地涉及一种自组网的入网方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前主流的自组网系统为基于电气和电子工程师协会(Institute ofElectrical and Electronics Engineers，简称IEEE)的802.15.4协议的紫蜂(Zigbee)系统，Zigbee网络中主要包括以下三种设备：端设备、协调器、域网(Personal Area Network，简称PAN)协调器。各个设备的主要功能如下：端设备，端设备可包括全功能设备(FullFunctionDevice，简称FFD)和精简功能设备Reduced Function Device，简称RFD)，RFD只具有简单的收发功能，不能进行分组的转发；FFD通常通过发送信标实现与周围节点的同步，具有转发分组功能；PAN协调器，为整个网络的主控节点，并且每个自组网中只能有一个PAN协调器，具有成员身份管理、链路信息管理、分组转发功能。

其中，FFD可以成为协调器并选取一个频段建立新的网络，而RFD只能通过向协调器注册并连接后才能使用网络；RFD只能作为端设备。

现有的自组网初始建网方案有如下几个缺点：中心节点(即PAN协调器)无法获得网络中相邻节点之间的通信情况，因而无法快速得到路由信息，当自组网内节点出现问题时，PAN协调器无法及时感知，造成网内通信不灵活。

发明内容

本申请解决的技术问题是如何提供一种自组网的入网方法、装置、计算机设备和存储介质，从而能够基于自组网中根据各节点之间的通信情况，以灵活地规划路由。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自组网的入网方法，所述自组网包括多个节点，其中至少一个节点为PAN协调器，所述入网方法包括：步骤A，检测是否接收到所述自组网中任一节点发送的同步前导，若接收到，则执行步骤B；步骤B，根据所述同步前导与发送所述同步前导的节点实现时、频域同步；步骤C，当接收到自组网的组网通知时，向发送所述组网通知的节点发送入网请求，所述入网请求被发送至所述PAN协调器并由所述PAN协调器判断是否同意该入网请求；步骤D，若所述PAN协调器同意所述入网请求，则接收入网通知，其中，所述入网通知由所述PAN协调器发送；步骤E，根据所述自组网的通信规则与网内其他节点通信。

可选的，所述组网通知中携带场强测报请求，所述入网请求中包括与所述场强测报请求对应的场强测报结果，所述PAN协调器获取各个入网请求对应的节点的场强测报结果，并根据各个节点的场强测报结果判断是否允许该节点入网。

可选的，所述向发送组网通知的节点发送入网请求之后，还包括，接收所述入网请求中场强测量结果的反馈；若所述反馈指示所述场强测量结果未被正确接收，则跳转至所述步骤C。

可选的，所述检测是否接收到所述自组网中任一节点发送的同步前导之后，还包括：步骤F，接收发送所述同步前导的节点发送的同步帧，所述同步帧中指示所述自组网的系统信息；步骤G，根据所述系统信息判定所述自组网是否处于建网状态，若判定结果为是，则跳转至所述步骤C。

可选的，当判定所述自组网处于建网状态时，启动计时器计时，当在预设时间内未接收到自组网的组网通知时，跳转至所述步骤A。