[发明专利]应用于无人叉车的主板测试装置、系统及方法

权利要求书

1.一种应用于无人叉车的主板测试方法，其特征在于，所述方法包括：

提供两块待测主板，以其中一块主板为基准板，以另一块主板为测试板；

将所述基准板与测试板中属于同一类别的若干功能接口按照预设的接口接线方式对接以形成闭环测试回路；

控制所述基准板按照预设的接口测试顺序通过所述测试回路向所述测试板发送测试信号；

所述基准板根据所述测试板返回的测试信息分析出测试结果。

2.根据权利要求1所述的应用于无人叉车的主板测试方法，其特征在于，所述测试板返回的测试信息包括接收到所述测试信号的时间点、接收所述测试信号的接口类型及接口序号。

3.根据权利要求2所述的应用于无人叉车的主板测试方法，其特征在于，所述基准板根据所述测试板返回的测试信息分析出测试结果的步骤，包括：

获取发出所述测试信号的时间点与所述测试板接收到所述测试信号的时间点之间的差值；

将所述时间差值与预设的时间阈值进行对比，并根据对比结果判定对应的测试回路是否异常。

4.根据权利要求3所述的应用于无人叉车的主板测试方法，其特征在于，还包括：

响应于所述时间差值超过预设的时间阈值时，判定对应的测试回路异常。

5.根据权利要求4所述的应用于无人叉车的主板测试方法，其特征在于，还包括：

响应于存在一路测试回路异常时，则将该异常测试回路的功能接口与另一判定正常且属于同一类别的测试回路中的功能接口交叉连接以形成两路复测回路；

分别通过两路复测回路向所述测试板发送测试信号、并根据所述测试板返回的测试信息判断所述异常测试回路中具体是哪一功能接口发生异常。

6.根据权利要求1-5任一项所述的应用于无人叉车的主板测试方法，其特征在于，还包括：

将所述测试结果上传至上位机，以透过所述上位机进行显示。

7.根据权利要求1-5任一项所述的应用于无人叉车的主板测试方法，其特征在于，所述预设的接口接线方式包括将所述基准板中输入接口序号与所述测试板中输出接口序号相同的连接；和/或

将所述基准板中输出接口序号与所述测试板中输入接口序号相同的连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的应用于无人叉车的主板测试方法，其特征在于，所述预设的接口测试顺序包括先进行通信接口测试，然后进行数据传输接口测试；其中，所述通信接口测试包括串口通信接口测试和CAN通信接口测试；所述数据传输接口测试包括IO接口测试和ADC/DAC接口测试。

9.一种应用于无人叉车的主板测试装置，其特征在于，所述测试装置包括两块待测主板；其中一块主板作为基准板，另一块主板作为测试板；

所述基准板与测试板中属于同一类别的若干功能接口按照预设的接口接线方式对接以形成闭环测试回路；

所述基准板使用如权利要求1-8任一项所述的应用于无人叉车的主板测试方法进行测试。

10.一种应用于无人叉车的主板测试系统，其特征在于，包括：

上位机；以及

如权利要求9所述的应用于无人叉车的主板测试装置，其中，所述上位机与所述测试装置中的基准板通信连接。