[发明专利]应用于无人叉车的主板测试装置、系统及方法

说明书

本发明涉及一种应用于无人叉车的主板测试装置、系统及方法。所述方法包括：提供两块待测主板，以其中一块主板为基准板，以另一块主板为测试板；将所述基准板与测试板中属于同一类别的若干功能接口按照预设的接口接线方式对接以形成闭环测试回路；控制所述基准板按照预设的接口测试顺序通过所述测试回路向所述测试板发送测试信号；所述基准板根据所述测试板返回的测试信息分析出测试结果。本申请可实现叉车主板的自动测试，并且还无需制作专门的测试治具，也无需专业的测试人员对主板进行操作，降低测试操作的门槛，同时，按照这个原理，一旦判定出一块好的叉车主板，那么后续以该主板为基准板时，便可节省测试流程，提高测试效率。

技术领域

本发明涉及电路测试领域，特别是涉及一种应用于无人叉车的主板测试装置、系统及方法。

背景技术

近些年来，受工厂智能化、人力成本增涨等外界因素影响，传统凭借人力运输的物流工作阶段逐渐出现由专业化向自动化、智能化转型发展的趋向，当中一个显著的主要表现就是工厂内部物流、物流仓储对柔性化程度较高的自动化设备搬运的要求提高迅速。当中，无人驾驶叉车也是现阶段非常热门的一种产品。

作为无人驾驶叉车能够实现无人自动行驶的关键器件——主控制板，其好坏直接决定了无人叉车自动行驶、自动作业的准确性。现有的主板测试装置均需要专门制作专用的测试治具，并通过专业的测试人员控制测试治具去判断主控制板的各功能接口的好坏，这样不仅费时费力，而且还会提高相应的检测成本。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种应用于无人叉车的主板测试装置、系统及方法。

一种应用于无人叉车的主板测试方法，所述方法包括：

提供两块待测主板，以其中一块主板为基准板，以另一块主板为测试板；

将所述基准板与测试板中属于同一类别的若干功能接口按照预设的接口接线方式对接以形成闭环测试回路；

控制所述基准板按照预设的接口测试顺序通过所述测试回路向所述测试板发送测试信号；

所述基准板根据所述测试板返回的测试信息分析出测试结果。

在其中一个实施例中，所述测试板返回的测试信息包括接收到所述测试信号的时间点、接收所述测试信号的接口类型及接口序号。

在其中一个实施例中，所述基准板根据所述测试板返回的测试信息分析出测试结果的步骤，包括：

获取发出所述测试信号的时间点与所述测试板接收到所述测试信号的时间点之间的差值；

将所述时间差值与预设的时间阈值进行对比，并根据对比结果判定对应的测试回路是否异常。

在其中一个实施例中，所述测试方法还包括：

响应于所述时间差值超过预设的时间阈值时，判定对应的测试回路异常。

在其中一个实施例中，所述测试方法还包括：

响应于存在一路测试回路异常时，则将该异常测试回路的功能接口与另一判定正常且属于同一类别的测试回路中的功能接口交叉连接以形成两路复测回路；

分别通过两路复测回路向所述测试板发送测试信号、并根据所述测试板返回的测试信息判断所述异常测试回路中具体是哪一功能接口发生异常。

在其中一个实施例中，所述测试方法还包括：

将所述测试结果上传至上位机，以透过所述上位机进行显示。

在其中一个实施例中，所述预设的接口接线方式包括将所述基准板中输入接口序号与所述测试板中输出接口序号相同的连接；和/或

将所述基准板中输出接口序号与所述测试板中输入接口序号相同的连接。