[发明专利]静电喷涂机械人在审
| 申请号： | 201911409896.8 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110961267A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 安玉奇;李泽东 | 申请（专利权）人： | 营口水晶自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B5/08 | 分类号： | B05B5/08;B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 115000 辽宁省营口*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 静电 喷涂 机械人 | ||
【权利要求书】：
1.一种静电喷涂机械人，包括六轴机器人(1)和粉桶座(8)，在六轴机器人(1)的上臂(1-1)的右端活动地装有下臂(1-2)，其特征在于在下臂(1-2)的下端用螺丝通过安装孔二(10-1)固定一个法兰盘(10)；法兰盘(10)与连接板(2)连接。连接板(2)上设有多个安装孔一(2-2)，在安装孔一(2-2)中用埋头螺丝和压板(3)固定一个喷枪(4)；喷枪(4)用输送管(5)与粉桶座(8)上装的粉桶(7)上盖中心连通，在粉桶(7)的后侧粉桶座(8)上固定一个支架(9)，在支架(9)上面装BM100静电发生器(6)。
2.根据权利要求1所述的静电喷涂机械人，其特征在于法兰盘(10)与连接板(2)之间的夹角为α，α＝90°～145°。
3.根据权利要求1所述的静电喷涂机械人，其特征在于连接板(2)中心设有减重孔(2-1)。
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