[发明专利]静电喷涂机械人

说明书

本发明专利属于一种静电喷涂机械人，包括六轴机器人和粉桶座，在六轴机器人的上臂的右端活动地装有下臂，其特征在于在下臂的下端用螺丝通过安装孔二固定一个法兰盘；法兰盘与连接板连接，连接板上设有多个安装孔一，在安装孔一中用埋头螺丝和压板固定一个喷枪；喷枪用输送管与粉桶座上装的粉桶上盖中心连通，在粉桶的后侧粉桶座上固定一个支架，在支架上面装BM100静电发生器。本发明专利对复杂零件的喷涂适应性强，效率高，质量好。

技术领域

本发明专利属于喷涂设备，特别涉及一种静电喷涂机械人。

背景技术

静电喷涂环境差，属于艰苦的特殊工种。所以目前选择机器人喷涂。但是现有的机器人仅是单轴往复运动，解决了人工作业的缺欠。其不足之处是只能喷涂简单零件，对复杂零件由于控制和结构存在不足无法完成喷涂。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种喷枪与法兰盘设计制造多个不同角度，通过程序控制静电发生器和六轴机器人，实现对结构复杂的零件进行快速喷漆的静电喷涂机械人。

本发明专利解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种静电喷涂机械人，包括六轴机器人和粉桶座，在六轴机器人的上臂的右端活动地装有下臂，其特征在于在下臂的下端用螺丝通过安装孔二固定一个法兰盘；法兰盘与连接板连接。连接板上设有多个安装孔一，在安装孔一中用埋头螺丝和压板固定一个喷枪；喷枪用输送管与粉桶座上装的粉桶上盖中心连通，在粉桶的后侧粉桶座上固定一个支架，在支架上面装BM100静电发生器。

所述的法兰盘与连接板之间的夹角为α，α＝90°～145°。

所述的连接板中心设有减重孔。

本发明专利的有益效果是，该发明专利对复杂零件的喷涂适应性强，效率高，质量好。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是静电喷涂机械人的三维图；

图2是图1中连接板和法兰部件三维图。

图中：1-六轴机器人；1-1-上臂；1-2-下臂；2-连接板；2-1-减重孔；2-2-安装孔一；3-压板；4-喷枪；5-输送管；6-BM100静电发生器；7-粉桶；8-粉桶座；9-支架；10-法兰盘；10-1-安装孔二。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种静电喷涂机械人，包括六轴机器人1和粉桶座8，在六轴机器人1的上臂1-1的右端活动地装有下臂1-2，其特征在于在下臂1-2的下端用螺丝通过安装孔二10-1固定一个法兰盘10；法兰盘10与连接板2连接。连接板2上设有八个安装孔一2-2，在安装孔一2-2中用埋头螺丝和压板3固定一个喷枪4；喷枪4用输送管5与粉桶座8上装的粉桶7上盖中心连通，在粉桶7的后侧粉桶座8上固定一个支架9，在支架9上面装BM100静电发生器6。

所述的法兰盘10与连接板2之间的夹角为α，α＝135°。

所述的连接板2中心设有减重孔2-1。

该发明专利使用的方法是：本实施例中的法兰盘10与连接板2之间的连接选择了固定连接方式，其α角度不能调节，由于喷涂零件要求不同，因此要加工各种不同α角度的部件，所以在喷涂前要根据零件的要求，首先更换合适的α角度部件，然后装好喷枪4，连接好输送管5，粉桶7内装好喷涂粉，即可通过事先编制的程序，采用遥控器进行启动控制，进行喷涂。