[发明专利]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括发射模块、光学模块、接收模块，所述的发射模块出射激光，出射光经光学模块后照射到目标上，目标反射光经光学模块反射入接收模块，接收模块接收反射光，所述的光学模块包括带孔反射镜、MEMS振镜、物镜、鱼眼镜头，出射光经带孔反射镜的小孔照射到MEMS振镜上，MEMS振镜将出射光偏转到物镜上，物镜将出射光会聚到鱼眼镜头上，出射光经鱼眼镜头扩大视场角后照射到目标上，目标反射光经鱼眼镜头、物镜、MEMS振镜、带孔反射镜反射至接收模块。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述的鱼眼镜头扩大视场角到80-150°。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述的鱼眼镜头扩大视场角到100-130°。

4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述的出射光入射MEMS振镜的入射角为10-60°，MEMS振镜对出射光偏转角度为±10°。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述的出射光入射MEMS振镜的入射角为15-35°，MEMS振镜对出射光偏转角度为±5°。

6.根据权利要求5所述的激光雷达，其特征在于，所述的物镜的全视场角在10-40°。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述的物镜与MEMS振镜之间的距离为0-50mm，MEMS振镜处于零位时，MEMS振镜镜面法线与物镜的光轴之间的夹角为10-60°。

8.根据权利要求7所述的激光雷达，其特征在于，所述的发射模块包括激光器、准直透镜组，所述的激光器出射激光，经准直透镜组准直后出射。

9.根据权利要求8所述的激光雷达，其特征在于，所述的接收模块包括接收透镜组、接收端，所述的接收透镜组用于将反射光会聚到接收端。

10.根据权利要求9所述的激光雷达，其特征在于，所述的接收端包括光电传感器、电路板，所述的光电传感器设置在电路板上。