[发明专利]一种抛光头驱动装置及抛光设备在审
申请号: | 201911410317.1 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111085931A | 公开(公告)日: | 2020-05-01 |
发明(设计)人: | 杨兆明;颜凯;中原司 | 申请(专利权)人: | 浙江芯晖装备技术有限公司 |
主分类号: | B24B29/02 | 分类号: | B24B29/02;B24B41/06;B24B41/00;B24B27/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 314400 浙江省嘉兴市海宁市海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 抛光 驱动 装置 设备 | ||
1.一种抛光头驱动装置,其特征在于,包括:
安装板(1);
升降机构(2),设置在所述安装板(1)上,所述升降机构(2)包括升降电机(21)、丝杆(22)、丝杆螺母(23)和升降板(24),所述丝杆螺母(23)套设在所述丝杆(22)上,所述升降板(24)与所述丝杆螺母(23)固定连接,所述升降电机(21)能够驱动所述丝杆(22)转动以使所述丝杆螺母(23)带动所述升降板(24)升降;
动力机构(3),设置在所述升降板(24)上,所述动力机构(3)包括主轴(31)、转动电机(32)和分气块(33),所述主轴(31)与所述丝杆(22)平行,所述转动电机(32)位于所述主轴(31)的一侧且能够驱动所述主轴(31)转动,所述主轴(31)的一端被配置为与抛光头组件固定连接,另一端与所述分气块(33)固定连接,所述分气块(33)通过所述主轴(31)与所述抛光头组件连通,以使所述抛光头组件能够吸附硅片以及调节对所述硅片的抛光压力。
2.根据权利要求1所述的抛光头驱动装置,其特征在于,所述升降机构(2)还包括限位组件(25),所述限位组件(25)设置在所述安装板(1)上,所述升降板(24)和/或所述丝杆螺母(23)能够与所述限位组件(25)抵接,以限制所述升降板(24)的升降行程。
3.根据权利要求2所述的抛光头驱动装置,其特征在于,所述限位组件(25)包括上限位件(251)和下限位件(252),所述升降板(24)的顶面能够与所述上限位件(251)抵接,所述升降板(24)的底面能够与所述下限位件(252)抵接。
4.根据权利要求1所述的抛光头驱动装置,其特征在于,所述升降机构(2)还包括导向组件(26),所述导向组件(26)包括导向柱(261)和导向套(262),所述导向柱(261)设置在所述安装板(1)上,所述导向套(262)可滑动地套设在所述导向柱(261)上且与所述升降板(24)固定连接。
5.根据权利要求1所述的抛光头驱动装置,其特征在于,所述动力机构(3)还包括传动组件(34),所述传动组件(34)包括第一传动轮、第二传动轮和传动带(341),所述第一传动轮固定套设在所述主轴(31)上且位于所述升降板(24)的上方,所述第二传动轮固定套设在所述转动电机(32)的输出轴上,所述传动带(341)套设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上。
6.根据权利要求5所述的抛光头驱动装置,其特征在于,所述动力机构(3)还包括活动套管(35),所述活动套管(35)与所述升降板(24)固定连接且与所述主轴(31)同轴设置,所述主轴(31)穿过所述活动套管(35),所述活动套管(35)可升降地穿过所述安装板(1)。
7.根据权利要求6所述的抛光头驱动装置,其特征在于,所述动力机构(3)还包括固定套管(36),所述固定套管(36)固定设置在所述安装板(1)上且与所述活动套管(35)同轴设置,所述活动套管(35)可滑动地穿过所述固定套管(36)。
8.根据权利要求7所述的抛光头驱动装置,其特征在于,所述动力机构(3)还包括保护罩组件(37),所述保护罩组件(37)围罩所述活动套管(35)和所述固定套管(36)靠近所述抛光头组件的一端。
9.根据权利要求1-8任一项所述的抛光头驱动装置,其特征在于,一个所述升降机构(2)和一个所述动力机构(3)组成一个抛光单元,所述安装板(1)上设置有多个所述抛光单元,且相邻两个所述抛光单元呈中心对称设置。
10.一种抛光设备,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的抛光头驱动装置。
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