[发明专利]一种工业可燃气体泄漏源检测机器人及工作方法

说明书

本发明公开了一种工业可燃气体泄漏源检测机器人及工作方法，一种工业可燃气体泄漏源检测机器人，包括：检测本体包括：固定安装在检测本体上的控制部，固定安装在检测本体顶部的摄像部，设在摄像头一侧的多传感器组件，以及通过导线电连个设备的供电装置；驱动组件，包括：固定安装检测本体的连接框架，以及传动穿插在连接框架上的四个驱动轮。本发明相对于现有技术避免了人工搜索泄漏源造成的伤亡，检测机器人通过多个传感器能够监控泄漏现场的情况，并将检测情况通过无线网发送至系统平台，并结合多传感器的信号强弱，寻找气体泄漏源，能够在工业可燃性气体的运输存储和使用过程中为气体泄漏提供有利的补救措施。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其是一种工业可燃气体泄漏源检测机器人及工作方法。

背景技术

随着多次工业革命的兴起，人类对可燃性气体的认识从无知到充分利用，尤其是在工业车间中利用可燃性气体易燃特点时容易发生泄露事故，可燃性气体中通常包含烷类、醇类以及苯类不仅易燃易爆，还具有有毒有害特点对车间中的生产安全造成严重威胁，现有的可燃性排查装置多是采用固定在检测位置，只能固定的检测当前空域内的可燃气体含量无法移动得对泄露源进行搜索以及泄露情况进行检测，进而得不到可燃性气体的泄露扩散数值模型，为气体泄漏补救措施提供保障。

发明内容

发明目的：提供一种工业可燃气体泄漏源检测机器人及工作方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种工业可燃气体泄漏源检测机器人，包括：

检测本体，包括：固定安装在检测本体上的控制部，固定安装在检测本体顶部的摄像部，设在摄像头一侧的多传感器组件，以及通过导线电连个设备的供电装置；

驱动组件，包括：固定安装检测本体的连接框架，以及传动穿插在连接框架上的四个驱动轮。

在进一步的实施例中，所述控制部中设有定位组件，无线通讯模块，数据存储模块分析模块以及红外避障模块。

在进一步的实施例中，所述摄像部包括：安装在检测本体上的回转座，连接在回转座上的安装支架以及卡接在安装支架一端的高清摄像机；所述回转座内部设有转动电机，所述转动电机的动力输出端带动回转座转动，进而使安装在安装支架上的高清摄像机实现转动角度的调整。

在进一步的实施例中，所述多传感器组件包括：烟雾传感器、可燃气体探测器、以及红外传感器；所述烟雾传感器中敏感材料采用单晶半导体材料制成；所述可燃气体探测器中的敏感材料采用二氧化锡制成；所述红外传感器设在检测本体的外部，用于检测机器人行走过程中是否有障碍物。

在进一步的实施例中，所述多传感器组件中还包括超声波传感器设在红外传感器的一侧，对障碍物的尺寸进行检测，并将检测数据发送至控制部。

在进一步的实施例中，所述可燃气体探测器中设有微型空气泵、极限设定模块以及计时模块，所述微型空气泵对空气进行抽取，并将单位时间内的浓度信号转换为电压信号传送至控制部存储，所述可燃气体探测器的外部设有蜂鸣器，超出控制部对极限设定模块设定的极限值后自动开启蜂鸣器开关。

在进一步的实施例中，所述供电装置固定安装在在连接框架上包括驱动电池组和轮毂电机装置；所述驱动电池组通过控制电路连接轮毂电机装置对轮毂电机装置进行供电；所述轮毂电机装置为四个分别套接在四个驱动轮内部。

在进一步的实施例中，包括如下工作步骤：

S1、待检测车间内分为若干巡检片区，每一个巡检片区对应一个机器人进行巡检，机器人的控制部与系统工作台采用无线通讯；

S2、检测路线通过系统工作台下发至若干个机器人控制部，机器人按照预设路线对车间内的空气进行检测；