[发明专利]颗粒型制剂配方的配药调剂机构及配药调剂系统

权利要求书

1.颗粒型制剂配方的配药调剂机构，其特征在于，包括同轴转动的上转盘和下转盘，以及驱动所述上转盘转动的上驱动机构和驱动所述下转盘转动的下驱动机构；

所述上转盘上沿圆周设有M个落药控制机构，所述下转盘上沿圆周设有N个储药盒；

所述储药盒位于所述落药控制机构的下方。

2.根据权利要求1所述的配药调剂机构，其特征在于，还包括上检测装置和下检测装置；

上检测装置用于检测所述落药控制机构的位置，并输出上位置信号；

下检测装置用于检测所述储药盒的位置，并输出下位置信号；

所述落药控制机构根据所述上位置信号和下位置信号执行落药操作。

3.根据权利要求2所述的配药调剂机构，其特征在于，所述上检测装置包括与所述上转盘同步转动、与所述落药控制机构一一对应的M个不同的上标记，以及上检测组件；

所述上检测组件用于根据对应的上标记输出相应的落药控制机构的上位置信号；

其中优选的，所述上标记为F个具有开或闭状态的窗口，其中2^F≥M；

所述上检测组件为F个对射型传感器、反射型传感器、金属接近传感器或霍尔传感器。

4.根据权利要求2所述的配药调剂机构，其特征在于，所述下检测装置包括与所述下转盘同步转动、与所述储药盒一一对应的N个不同的下标记，以及下检测组件；

所述下检测组件用于根据对应的下标记输出相应的储药盒的下位置信号；

其中优选的，所述下标记为E个具有开或闭状态的窗口，其中2^E≥N；

所述下检测组件为E个对射型传感器、反射型传感器、金属接近传感器或霍尔传感器。

5.根据权利要求1～4任一项所述的配药调剂机构，其特征在于，所述上驱动机构包括上传动结构和上驱动装置，

所述上传动结构包括设于所述上转盘上的内齿轮，两个与所述内齿轮啮合的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；

所述上驱动装置用于驱动所述第二齿轮转动。

6.根据权利要求1～4任一项所述的配药调剂机构，其特征在于，所述落药控制机构的数量为8，所述储药盒的数量为32，每个所述落药控制机构单次开启对应两个储药盒。

7.根据权利要求1～4任一项所述的配药调剂机构，其特征在于，所述落药控制机构包括落药器和落药驱动机构；

所述落药器包括由上至下依次设置的上盖板、内转盘、外转盘和下盖板；

所述上盖板上设置有贯通的输入容置槽；

所述内转盘侧面设有挡料板；

所述外转盘上设置有扇形贯通的中转槽，所述挡料板位于中转槽内，所述挡料板的高度与中转槽的高度一致；

所述内转盘和所述外转盘铰接，且均与所述上盖板铰接，铰接点位于各自中轴线；

所述下盖板上设有漏药口，所述漏药口与输入容置槽在水平面上的投影不重叠；

所述落药驱动机构包括驱动所述外转盘转动的上拨盘驱动机构和驱动所述内转盘转动的下拨盘驱动机构。