[发明专利]颗粒型制剂配方的配药调剂机构及配药调剂系统

说明书

本发明提供了一种颗粒型制剂配方的配药调剂机构及配药调剂系统，其特征在于，包括同轴转动的上转盘和下转盘，以及驱动上转盘转动的上驱动机构和驱动下转盘转动的下驱动机构；上转盘上沿圆周设有M个落药控制机构，下转盘上沿圆周设有N个储药盒；储药盒位于落药控制机构的下方。本发明可以提高颗粒型制剂的调剂效率，减少误差，降低人力成本。

技术领域

本发明涉及颗粒型制剂配方的配药调剂机构及配药调剂系统。

背景技术

目前普遍的颗粒型制剂配方的落药控制都是由人工按处方将盛放不同味药的药瓶放置在落药控制台上，然后在落药控制台下部署可循环转动的储药装置，通过控制储药装置在落药控制台下方循环转动，实现自动落药，并在某一储药格的药配齐后，由人工依次取走。放药过程依然需要人工放置，对于医院的密集业务量来说，会耗费大量人力，且会影响配药效率。为了避免重复落药和错误落药，需要做的机械控制操作相对繁琐、复杂，且容易出错。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种颗粒型制剂配方的配药调剂机构，其特征在于，包括同轴转动的上转盘和下转盘，以及驱动上转盘转动的上驱动机构和驱动下转盘转动的下驱动机构；上转盘上沿圆周设有M个落药控制机构，下转盘上沿圆周设有N个储药盒；储药盒位于落药控制机构的下方。

在一些实施方式中，本发明还包括上检测装置和下检测装置；上检测装置用于检测落药控制机构的位置，并输出上位置信号；下检测装置用于检测储药盒的位置，并输出下位置信号；落药控制机构根据上位置信号和下位置信号执行落药操作。

在一些实施方式中，本发明的上检测装置包括与上转盘同步转动、与落药控制机构一一对应的M个不同的上标记，以及上检测组件；上检测组件用于根据对应的上标记输出相应的落药控制机构的上位置信号；其中优选的，上标记为F个具有开或闭状态的窗口，其中2^F≥M；上检测组件为F个对射型传感器、反射型传感器、金属接近传感器或霍尔传感器。

在一些实施方式中，本发明的下检测装置包括与下转盘同步转动、与储药盒一一对应的N个不同的下标记，以及下检测组件；下检测组件用于根据对应的下标记输出相应的储药盒的下位置信号；其中优选的，下标记为E 个具有开或闭状态的窗口，其中2^E≥N；下检测组件为E个对射型传感器、反射型传感器、金属接近传感器或霍尔传感器。

在一些实施方式中，本发明的上驱动机构包括上传动结构和上驱动装置，上传动结构包括设于上转盘上的内齿轮，两个与内齿轮啮合的第一齿轮，与第一齿轮啮合的第二齿轮；上驱动装置用于驱动第二齿轮转动。

在一些实施方式中，本发明的储药盒的底部设有出药口；漏药口的下方铰接有挡片，挡片的第一端堵住出药口，挡片的另一端下方设有顶杆机构。

在一些实施方式中，本发明的落药控制机构的数量为8，储药盒的数量为32，每个落药控制机构单次开启对应两个储药盒。

在一些实施方式中，本发明的落药控制机构包括落药器和落药驱动机构；落药器包括由上至下依次设置的上盖板、内转盘、外转盘和下盖板；上盖板上设置有贯通的输入容置槽；内转盘侧面设有挡料板；外转盘上设置有扇形贯通的中转槽，挡料板位于中转槽内，挡料板的高度与中转槽的高度一致；内转盘和外转盘铰接，且均与上盖板铰接，铰接点位于各自中轴线；下盖板上设有漏药口，漏药口与输入容置槽在水平面上的投影不重叠；落药驱动机构包括驱动外转盘转动的上拨盘驱动机构和驱动内转盘转动的下拨盘驱动机构。

根据本发明的另一个方面，提供了一种颗粒型制剂配方的配药调剂系统，其特征在于，包括上述颗粒型制剂配方的配药调剂机构，以及处方获取装置、控制装置和在上转盘的操作位置处放置或取走药瓶的机械手；处方获取装置用于获取处方信息，并将处方信息输出至控制装置；控制装置包括存储模块、第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块：