[发明专利]飞轮车骑乘动作的感测与回馈系统及其方法

权利要求书

1.一种飞轮车骑乘动作的感测与回馈系统，其特征在于，包含：

至少一影像传感器，设置于使用者与该使用者骑乘的飞轮车的后方，用以检测该使用者的多个下肢关节点；

存储装置，存储该使用者的多个历史记录；

处理器，根据该些下肢关节点的检测记录，计算该飞轮车的车轮的转速，再根据该飞轮车的车轮的该转速、该飞轮车的车轮的转动阻力、以及该使用者的骑乘时间，计算该使用者的功率消耗，其中该处理器还包含分析模型，该分析模型根据该使用者的该些历史记录，分析得出多个功率阈值，该处理器并比较该功率消耗与该些功率阈值；以及

警示器，当该功率消耗接近该些功率阈值的其中之一时，发出警示。

2.如权利要求1所述的飞轮车骑乘动作的感测与回馈系统，连接于输入装置，用以接收该飞轮车的车轮的该转动阻力。

3.如权利要求1所述的飞轮车骑乘动作的感测与回馈系统，其中该使用者的每一该些历史记录包含多个消耗功率对应于歪斜角度的记录。

4.如权利要求3所述的飞轮车骑乘动作的感测与回馈系统，其中该歪斜角度根据至少一歪斜门槛值，用以判断该使用者的歪斜程度。

5.如权利要求4所述的飞轮车骑乘动作的感测与回馈系统，其中该些功率阈值根据该历史记录中，密集发生该歪斜角度大于该至少一歪斜门槛值的功率值进行设定。

6.如权利要求1所述的飞轮车骑乘动作的感测与回馈系统，其中该处理器还包含对比放大模块与噪声滤除模块，用以对该使用者的该些历史记录进行前处理程序。

7.如权利要求1所述的飞轮车骑乘动作的感测与回馈系统，其中该些下肢关节点至少包含髋关节点，并可还包含膝关节点、踝关节点、或足尖点。

8.如权利要求1所述的飞轮车骑乘动作的感测与回馈系统，其中该存储装置还存储至少一预设功率阈值，当该使用者的历史记录为空白时，该警示器比较该功率消耗与该至少一预设功率阈值，以发出该警示。

9.如权利要求1所述的飞轮车骑乘动作的感测与回馈系统，其中该分析模型是基于卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork，CNN)模型。

10.一种飞轮车骑乘动作的感测与回馈方法，包含：

检测骑乘于飞轮车的使用者的多个下肢关节点；

根据该些下肢关节点的检测记录，计算该飞轮车的车轮的转速；

根据该飞轮车的车轮的该转速、该飞轮车的车轮的转动阻力、以及该使用者的骑乘时间，计算该使用者的功率消耗；

利用分析模型，根据该使用者的多个历史记录，分析得出多个功率阈值；

比较该功率消耗与该些功率阈值；以及

当该功率消耗接近该些功率阈值的其中之一时，发出警示。

11.如权利要求10所述的飞轮车骑乘动作的感测与回馈方法，其中该使用者的每一该些历史记录包含多个消耗功率对应于歪斜角度的记录。

12.如权利要求11所述的飞轮车骑乘动作的感测与回馈方法，其中该歪斜角度根据至少一歪斜门槛值，用以判断该使用者的歪斜程度。

13.如权利要求12所述的飞轮车骑乘动作的感测与回馈方法，其中该些功率阈值根据该历史记录中，密集发生该歪斜角度大于该至少一歪斜门槛值的功率值进行设定。

14.如权利要求10所述的飞轮车骑乘动作的感测与回馈方法，在计算该些功率阈值之前，还包含对该些历史记录进行前处理程序，该前处理程序包含对比放大程序与噪声滤除程序。

15.如权利要求10所述的飞轮车骑乘动作的感测与回馈方法，其中该些下肢关节点至少包含髋关节点，并可还包含膝关节点、踝关节点、或足尖点。