[发明专利]具有止挡锁的电动制动助力器

权利要求书

1.一种用于车辆中的电动制动助力器，包括：

踏板力传递元件，其被配置成适于传递来自制动踏板的踏板力；

制动电机(4)，其被配置成适于执行电机制动操作以产生制动助力；

助力传递元件，其被配置成轴向推压制动主缸(1)的活塞(2)；以及

止挡锁(30)，其设置在所述助力传递元件上，并且配置成在止挡状态和止挡解除状态之间切换；

其中，所述电动制动助力器具有电机制动操作模式和纯踏板制动操作模式；

在电机制动操作模式中，止挡锁被置于止挡解除状态，使得所述踏板力传递元件和助力传递元件在运动学上解耦，仅有制动电机产生的制动助力经由所述助力传递元件被传递到制动主缸的活塞；

在纯踏板制动操作模式中，止挡锁被置于止挡状态，使得踏板力经由所述踏板力传递元件、所述止挡锁和所述助力传递元件传递到制动主缸的活塞。

2.如权利要求1所述的电动制动助力器，其中，所述电机制动操作包括：

常规制动操作，其中，基于检测到的踏板力传递元件的动作而启动制动电机(4)，使得制动电机(4)正向旋转而产生制动助力；以及

纯电动操作，其中，基于车辆自动制动模块的制动信号而启动制动电机(4)，使得制动电机(4)正向旋转而产生制动助力。

3.如权利要求1或2所述的电动制动助力器，其中，所述止挡锁(30)的状态与制动电机(4)的充电状态相关联；在制动电机(4)上电时，止挡锁(30)被置于止挡解除状态；在在制动电机(4)下电时，止挡锁(30)被置于止挡状态。

4.如权利要求1至3中任一项所述的电动制动助力器，其中，所述助力传递元件包括配置成被制动电机驱动旋转的驱动螺母(12)和与驱动螺母耦合而将驱动螺母的旋转运动转化为轴向直线运动的传动套筒(11)；

所述助力传递元件还包括在轴向上布置在制动主缸(1)的活塞(2)与传动套筒(11)之间的柱塞(14)，所述柱塞配置成适于被传动套筒(11)朝向制动主缸(1)的缸体轴向向前推压。

5.如权利要求4所述的电动制动助力器，其中，所述踏板力传递元件包括：

布置在传动套筒(11)中的可在传动套筒内轴向滑动的推杆(15)，所述推杆的后部受制动踏板驱动，所述推杆的前部伸入所述柱塞(14)的内腔(14d)中；

由所述推杆(15)的前部支撑并且从所述内腔(14d)径向伸出的踏板弹簧(16)，所述踏板弹簧(16)具有在所述推杆(15)的轴向推压作用下沿轴向弹性变形的能力；以及

以及在踏板弹簧(16)前侧由所述推杆(15)的前部支撑的反作用板(17)。

6.如权利要求5所述的电动制动助力器，其中，在所述电机制动操作模式中，所述踏板弹簧(16)构成制动行为模拟器，其动作可被检测用以判断驾驶员的制动意图，并且其还能够向驾驶员脚部提供反馈制动状态的触感。

7.如权利要求5或6所述的电动制动助力器，其中，所述止挡锁(30)包括：

电磁线圈(31)，其固定在柱塞(14)上；

止挡销(32)，其由磁体制成，配置成能够在所述电磁线圈通电时被电磁线圈吸引而移动到止挡解除位置；以及

复位特征，其配置成在电磁线圈断电时将止挡销复位到止挡位置。

8.如权利要求7所述的电动制动助力器，其中，在止挡位置，所述止挡销移动到反作用板前侧；在止挡解除位置，所述止挡销完全移离反作用板前侧。

9.如权利要求7或8所述的电动制动助力器，其中，所述止挡锁(30)还包括定位特征，所述定位特征用于限制止挡销的位置，使止挡销保持在止挡位置或止挡解除位置。

10.如权利要求9所述的电动制动助力器，其中，所述定位特征为：

设在止挡销外周上的凸缘部(32c)；或

摆杆(34)，其一端随动于所述止挡销，另一端铰接于所述柱塞；或

弹簧片(37)，其一端随动于所述止挡销，另一端固定于所述柱塞，所述弹簧片还同时构成所述复位特征。