[发明专利]具有止挡锁的电动制动助力器

说明书

一种用于车辆中的电动制动助力器包括：踏板力传递元件，用于传递来自制动踏板的踏板力；制动电机，用于执行电机制动操作以产生制动助力；助力传递元件，其轴向推压制动主缸的活塞；以及止挡锁，其在止挡状态和止挡解除状态之间切换；电动制动助力器具有电机制动操作模式和纯踏板制动操作模式；在电机制动操作模式中，止挡锁被置于止挡解除状态，使得踏板力传递元件和助力传递元件在运动学上解耦，仅有制动电机产生的制动助力经由助力传递元件被传递到制动主缸的活塞；在纯踏板制动操作模式中，止挡锁被置于止挡状态，使得踏板力经由踏板力传递元件、止挡锁和助力传递元件传递到制动主缸的活塞。

技术领域

本申请涉及一种用于车辆制动系统中的电动制动助力器。

背景技术

一些车辆在其液压制动系统中增加了电动制动助力器，其利用电机为制动助力源。现有的电动制动助力器中，制动助力与踏板力通常具有耦合的传递线路，即通过一些公用的力传递元件传递到制动主缸活塞。对于这样的电动制动助力器，在驾驶员实施制动操作时，驾驶员踩下制动踏板而施加踏板力，电动制动助力器的电机产生制动助力，踏板力与制动助力组合起来传递到制动主缸活塞。对于具有自动制动功能(例如自动驾驶或主动制动模块等)的车辆，在车辆自动实施制动时，无需驾驶员介入(即没有踏板力输入)，电动制动助力器的电机主动产生制动助力。然而，在制动助力向制动主缸活塞传递时，会牵动踏板力传递元件，甚至牵动制动踏板。这会影响制动助力的传递效率，还可能给将脚放在制动踏板上的驾驶员不佳感觉。

发明内容

本申请旨在提供一种改进的电动制动助力器，其具有电机制动操作模式和纯踏板制动操作模式，在电机制动操作模式中，仅利用制动电机的制动助力实现车辆制动，而在纯踏板制动操作时，可通过制动踏板快速地实现车辆制动。

为此，根据本申请的一个方面，提供了一种用于车辆制动系统中的电动制动助力器，其包括：踏板力传递元件，其被配置成适于传递来自制动踏板的踏板力；制动电机，其被配置成适于执行电机制动操作以产生制动助力；助力传递元件，其被配置成轴向推压制动主缸的活塞；以及止挡锁，其设置在所述助力传递元件上，并且配置成在止挡状态和止挡解除状态之间切换；其中，所述电动制动助力器具有电机制动操作模式和纯踏板制动操作模式；在电机制动操作模式中，止挡锁被置于止挡解除状态，使得所述踏板力传递元件和助力传递元件在运动学上解耦，仅有制动电机产生的制动助力经由所述助力传递元件被传递到制动主缸的活塞；在纯踏板制动操作模式中，止挡锁被置于止挡状态，使得踏板力经由所述踏板力传递元件、所述止挡锁和所述助力传递元件传递到制动主缸的活塞。

根据本申请，在执行电机制动操作时，止挡锁释放，以使得踏板力传递线路和制动助力传递线路解耦，从而踏板力传递元件和制动助力传递元件不会相互干扰。在执行电机制动操作时，电动制动助力器的输入力仅源于制动电机，而没有组合有踏板力。另一方面，在执行纯踏板制动操作时，止挡锁减小了踏板力传递元件的空行程，从而实现快速的车辆制动。

附图说明

图1是根据本申请的一种可行实施方式的电动制动助力器的示意性剖视图(穿过助力器中心轴线)；

图2是电动制动助力器的另一方向的示意性剖视图(沿垂直于图1的方向穿过助力器中心轴线)；

图3是用于解释电动制动助力器中的踏板力传递线路的示意图；

图4是用于解释电动制动助力器中的制动助力传递线路的示意图；

图5、6分别是电动制动助力器中的驱动螺母和柱塞的示意图；

图7是电动制动助力器中的踏板弹簧的示意图；

图8、9是电动制动助力器中的踏板弹簧限位结构的一种可行实施方式中的组成元件的示意图；

图10是电动制动助力器中的踏板弹簧限位结构的另一种可行实施方式的示意图；

图11是电动制动助力器中的止挡锁(处在锁合状态)的一种可行实施方式的示意图；