[发明专利]一种往复式自动喷涂机

权利要求书

1.一种往复式自动喷涂机，其特征在于：包括水帘柜(1)、桁架自动喷涂机械手(2)，其中所述水帘柜(1)为前面开口的不锈钢柜，所述桁架自动喷涂机械手(2)上部的喷涂工作部从开口处伸入所述水帘柜(1)内，所述水帘柜(1)上部具有竖直垂落的水帘，所述桁架自动喷涂机械手(2)包括支撑架(3)、设置于所述支撑架(3)上的三轴直线模组(4)、设置于三轴直线模组(4)上的喷枪(5)、设置于所述支撑架(3)中部的双工位旋转工作台(6)、设置于所述支撑架(3)侧面的控制箱(7)、设置于所述控制箱(7)上的PC操作台(8)、设置于所述支撑架(3)的载物台(31)上气动搅拌缸(9)、设置于所述气动搅拌缸(9)上的隔膜泵(10)，所述隔膜泵(10)的泵出口连接至所述喷枪(5)，其中所述双工位旋转工作台(6)包括水平平面内旋转的第一旋转机构及竖直平面内旋转的第二旋转机构，其中所述第一旋转机构包括竖直方向布置的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上连接有转台(61)，所述第二旋转机构数量为两个，且对称设置于所述转台(6)上，每个所述第二旋转机构包括水平布置的第二旋转气缸，所述第二选装气缸上连接有工件承载台(62)。

2.根据权利要求1所述的一种往复式自动喷涂机，其特征在于：所述水帘柜(1)底部具有积水槽(11)，上部具有盛水槽(12)，所述盛水槽(12)靠近所述桁架自动喷涂机械手(2)的一侧具有溢流口，在该溢流口处连接有水幕板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种往复式自动喷涂机，其特征在于：所述水帘柜(1)上还设置有水泵(14)，所述水泵(14)的通过管道将所述积水槽(11)内的水泵到所述水帘柜(1)的上部，并通过喷淋装置淋到所述盛水槽(12)中。

4.根据权利要求3所述的一种往复式自动喷涂机，其特征在于：所述水帘柜(1)的顶部设置有风罩(15)，所述风罩(5)呈倒扣的漏斗状，所述风罩(15)顶部具有抽风口，在所述抽风口处设置有风机，所述风机位于所述喷淋装置(16)上方。

5.根据权利要求1所述的一种往复式自动喷涂机，其特征在于：三轴直线模组(4)为伺服电机、直线导轨滑块、丝杠螺母机构、同步带传动机构组成X、Y、Z三轴移动的空间移动模组。