[发明专利]一种往复式自动喷涂机

说明书

本发明公开了一种往复式自动喷涂机，其特征在于：包括水帘柜、桁架自动喷涂机械手，其中所述水帘柜为前面开口的不锈钢柜，所述桁架自动喷涂机械手上部的喷涂工作部伸入所述水帘柜内，所述桁架自动喷涂机械手包括支撑架、设置于所述支撑架上的三轴直线模组、设置于三轴直线模组上的喷枪、设置于所述支撑架中部的双工位旋转工作台、设置于所述支撑架侧面的控制箱、设置于所述控制箱上的PC操作台、设置于所述支撑架的载物台上气动搅拌缸、设置于所述气动搅拌缸上的隔膜泵，所述隔膜泵的泵出口连接至所述喷枪。本发明的有益效果包括：减小了环境污染小，降低了喷漆对工人的危害，同时提高了喷漆的效率，还改善了喷漆的质量，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及油漆喷涂设备领域，具体涉及一种往复式自动喷涂机。

背景技术

喷漆机主要是对工件的表面进行喷漆，从而完成加工，现有的喷漆机结构复杂，工作效率低，对于批量性的生产难以保证品质的一致性，工件表面油污几率高，油量和均匀度难以控制，浪费油漆，喷漆室与外部通常是连通的，污染环境，喷漆过程中的漆尘对工人的身体产生一定的危害，而难以流通的漆尘掉落到工件上，会降低工件表面光洁度，因此有必要予以改进。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本发明提供一种往复式自动喷涂机，其结构简单，安全环保，工作效率高，合格率高。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种往复式自动喷涂机，其特征在于：包括水帘柜、桁架自动喷涂机械手，其中所述水帘柜为前面开口的不锈钢柜，所述桁架自动喷涂机械手上部的喷涂工作部从开口处伸入所述水帘柜内，所述水帘柜上部具有竖直垂落的水帘，所述桁架自动喷涂机械手包括支撑架、设置于所述支撑架上的三轴直线模组、设置于三轴直线模组上的喷枪、设置于所述支撑架中部的双工位旋转工作台、设置于所述支撑架侧面的控制箱、设置于所述控制箱上的PC操作台、设置于所述支撑架的载物台上气动搅拌缸、设置于所述气动搅拌缸上的隔膜泵，所述隔膜泵的泵出口连接至所述喷枪。

进一步地，所述水帘柜底部具有积水槽，上部具有盛水槽，所述盛水槽靠近所述桁架自动喷涂机械手的一侧具有溢流口，在该溢流口处连接有水幕板。

进一步地，所述水帘柜上还设置有水泵，所述水泵的通过管道将所述积水槽内的水泵到所述水帘柜的上部，并通过喷淋装置淋到所述盛水槽中。

进一步地，所述水帘柜的顶部设置有风罩，所述风罩呈倒扣的漏斗状，所述风罩顶部具有抽风口，在所述抽风口处设置有风机，所述风机位于所述喷淋装置上方。

进一步地，所述双工位旋转工作台包括水平平面内旋转的第一旋转机构及竖直平面内旋转的第二旋转机构，其中所述第一旋转机构包括竖直方向布置的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上连接有转台，所述第二旋转机构数量为两个，且对称设置于所述转台上，每个所述第二旋转机构包括水平布置的第二旋转气缸，所述第二选装气缸上连接有工件承载台。

进一步地，三轴直线模组为伺服电机、直线导轨滑块、丝杠螺母机构、同步带传动机构组成X、Y、Z三轴移动的空间移动模组。

本发明的有益效果包括：减小了环境污染小，降低了喷漆对工人的危害，同时提高了喷漆的效率，还改善了喷漆的质量，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中水帘柜的内部结构原理简图；

图3是本发明中双工位旋转工作台的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。