[发明专利]大型弹出舱驱动装置

权利要求书

1.大型弹出舱驱动装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部四周安装有万向轮，所述底板(1)内设有舱体，所述舱体内底部设有两个底台(10)，所述底台(10)上端两侧分别连接有一号连杆(5)和二号连杆(7)，所述一号连杆(5)和二号连杆(7)上端均通过铰链(6)转动连接有顶板(3)，所述铰链(6)与顶板(3)固定连接，所述一号连杆(5)和二号连杆(7)的中间部位设有驱动机构(4)，所述顶板(3)上端固定连接有锥齿轮台(11)，所述锥齿轮台(11)上端安装有轴承(12)，所述轴承(12)上端转动连接有平台(2)，所述锥齿轮台(11)通过轴承(12)与平台(2)转动连接，所述平台(2)底面一侧固定连接有二号电机(13)，所述二号电机(13)的输出端固定连接有锥齿轮(14)，所述锥齿轮(14)与锥齿轮台(11)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的大型弹出舱驱动装置，其特征在于：两个所述底台(10)上均设有滑槽(8)，所述滑槽(8)上滑动连接有滑块(9)，两个所述一号连杆(5)分别与滑槽(8)内的滑块(9)转动连接，两个所述二号连杆(7)分别与底台(10)转动连接。

3.根据权利要求1所述的大型弹出舱驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(4)由一号插轴(41)、二号插轴(42)、一号调节螺母(43)、二号调节螺母(44)、螺纹杆(45)和一号电机(46)构成，两个所述一号连杆(5)中间活动穿插连接有二号插轴(42)，两个所述二号连杆(7)中间活动穿插连接有一号插轴(41)，所述一号插轴(41)中间固定连接有一号调节螺母(43)，所述二号插轴(42)中间固定连接有二号调节螺母(44)，所述一号调节螺母(43)和二号调节螺母(44)之间穿插连接有螺纹杆(45)，所述螺纹杆(45)一端固定连接有固定挡块(47)。

4.根据权利要求3所述的大型弹出舱驱动装置，其特征在于：所述二号插轴(42)远离于一号插轴(41)的一侧面固定连接有框架，所述框架内设有一号电机(46)，所述一号电机(46)的输出端通过联轴器与螺纹杆(45)固定连接。

5.根据权利要求3所述的大型弹出舱驱动装置，其特征在于：所述一号调节螺母(43)和二号调节螺母(44)内螺纹径向方向相反。

6.根据权利要求1所述的大型弹出舱驱动装置，其特征在于：所述底板(1)上端设有圆形凹槽，所述圆形凹槽直径与平台(2)直径一致。