[发明专利]尾巴结构及机器人

权利要求书

1.一种尾巴结构，其特征在于，包括：

第一杆件，用于连接机器人身体；

第二杆件，绕所述第一杆件的轴线铰接于所述第一杆件的一端，所述第二杆件与所述第一杆件之间的铰接轴线与所述第一杆件的轴线重合；

弹性件，两端分别连接于所述第一杆件与所述第二杆件以使所述第二杆件转动复位，所述弹性件为拉伸弹簧；以及

尾巴壳，安装于所述第二杆件上。

2.如权利要求1所述的尾巴结构，其特征在于，所述第一杆件具有第一内腔及与所述第一内腔连通的第一端口，所述第二杆件具有第二内腔及与所述第二内腔连通的第二端口，所述第一端口与所述第二端口相连通，所述弹性件设于所述第一内腔与所述第二内腔中。

3.如权利要求2所述的尾巴结构，其特征在于，所述弹性件的一端连接在所述第一杆件的远离所述第二杆件的一端，所述弹性件的另一端连接在所述第二杆件的远离所述第一杆件的一端。

4.如权利要求2所述的尾巴结构，其特征在于，所述第一杆件包括相对接的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体对接形成所述第一内腔与所述第一端口；

所述第二杆件包括相对接的第三壳体与第四壳体；所述第三壳体与所述第四壳体对接形成所述第二内腔与所述第二端口。

5.如权利要求4所述的尾巴结构，其特征在于，所述第一壳体的外壁与所述第二壳体的外壁分别开设有第一弧形槽与第二弧形槽，所述第一壳体与所述第二壳体对接时所述第一弧形槽与所述第二弧形槽连通形成环形槽；

所述第三壳体与所述第四壳体在所述第二端口的边缘分别向内延伸形成第一弧形凸缘与第二弧形凸缘，所述第三壳体与所述第四壳体对接时所述第一弧形凸缘与所述第二弧形凸缘形成环形凸缘；

所述环形凸缘卡设于所述环形槽内，以使所述第二杆件绕所述第一杆件的轴线铰接于所述第一杆件。

6.如权利要求5所述的尾巴结构，其特征在于，所述环形槽内设有用于限定所述环形槽的轴向距离的垫圈。

7.如权利要求4所述的尾巴结构，其特征在于，所述第一壳体的内壁设有第一连接柱，所述第三壳体的内壁设有第二连接柱，所述弹性件的两端分别挂接于所述第一连接柱与所述第二连接柱。

8.如权利要求7所述的尾巴结构，其特征在于，所述第一壳体与所述第二壳体通过第一紧固件连接，所述第一紧固件穿过所述第二壳体并螺接于所述第一连接柱；

所述第三壳体与所述第四壳体通过第二紧固件连接，所述第二紧固件穿过所述第四壳体并螺接于所述第二连接柱。

9.如权利要求2所述的尾巴结构，其特征在于，所述第一杆件于所述第一端口处设有两个间隔设置的限位挡壁，所述第二杆件于所述第二端口处设有限位臂，所述限位臂位于两个所述限位挡壁之间以限定所述第二杆件相对于所述第一杆件的摆动角度。

10.如权利要求2所述的尾巴结构，其特征在于，所述第二杆件的远离所述第一杆件处设有发光件，所述第一杆件的远离所述第二杆件处设有两个导电件，所述导电件与所述发光件之间通过导线连接。

11.如权利要求10所述的尾巴结构，其特征在于，所述第一杆件的远离所述第二杆件的侧壁开设有过孔，所述导电件呈条形并穿过所述过孔，所述导电件的一端弯折设置并位于所述第一杆件的端部，所述导电件的另一端位于所述第一内腔中。

12.如权利要求1至11任一项所述的尾巴结构，其特征在于，所述尾巴壳具有卡槽，所述第二杆件的外表面设有卡接缘，所述第二杆件插设于所述尾巴壳且所述卡接缘卡接在所述卡槽。

13.一种机器人，其特征在于，包括机器人身体及如权利要求1至12任一项所述的尾巴结构，所述第一杆件连接在所述机器人身体上。