[发明专利]一种注浆控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种注浆控制方法，其特征在于，包括：

实时获取当前地层水泥浆液压力数据；

将所述当前地层水泥浆液压力数据与预设水泥浆液压力值进行比较并得到比较结果；

根据所述比较结果生成控制信号，所述控制信号用于控制执行机构执行水泥浆液注入、多余水泥浆液吸出或停止水泥浆液注入；

其中，所述将所述当前地层水泥浆液压力数据与预设水泥浆液压力值进行比较并得到比较结果，包括：

判断所述当前地层水泥浆液压力数据是否大于所述预设水泥浆液压力值；

若所述当前地层水泥浆液压力数据大于所述预设水泥浆液压力值，则判定当前地层水泥浆液超量超压注浆；

若所述当前地层水泥浆液压力数据小于所述预设水泥浆液压力值，则判定当前地层水泥浆液注浆不足；

若所述当前地层水泥浆液压力数据等于所述预设水泥浆液压力值，则判定当前地层水泥浆液注入满足要求；

其中，所述根据所述比较结果生成控制信号，所述控制信号用于控制执行机构执行水泥浆液注入、多余水泥浆液吸出或停止水泥浆液注入，包括：

若所述当前地层水泥浆液超量超压注浆，则生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制多余水泥浆液吸出；

其中，所述第一控制信号用于控制吸浆口盖板开启，以及用于控制高压喷嘴向地层水泥浆液中喷射高压水，并控制抽取多余水泥浆液。

2.根据权利要求1所述的注浆控制方法，其特征在于，所述根据所述比较结果生成控制信号，所述控制信号用于控制执行机构执行水泥浆液注入、多余水泥浆液吸出或停止水泥浆液注入，包括：

若所述当前地层水泥浆液注浆不足，则生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制水泥浆液注入。

3.根据权利要求1所述的注浆控制方法，其特征在于，所述根据所述比较结果生成控制信号，所述控制信号用于控制执行机构执行水泥浆液注入、多余水泥浆液吸出或停止水泥浆液注入，包括：

若所述当前地层水泥浆液注入满足要求，则生成第三控制信号，所述第三控制信号用于控制停止水泥浆液注入。

4.一种注浆控制装置，用于实现权利要求1至3中任意一项所述的注浆控制方法，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取当前地层水泥浆液压力数据；

比较模块，用于将所述当前地层水泥浆液压力数据与预设水泥浆液压力值进行比较并得到比较结果；

控制模块，用于根据所述比较结果控制水泥浆液注入、控制多余水泥浆液吸出或控制停止水泥浆液注入。

5.一种注浆控制系统，其特征在于，包括：地压感应装置、执行机构和权利要求4所述的注浆控制装置，所述地压感应装置和执行机构均与所述注浆控制装置通信连接；

所述地压感应装置用于实时采集当前地层水泥浆液压力数据；

所述注浆控制装置用于根据所述当前地层水泥浆液压力数据与预设水泥浆液压力值的比较结果生成控制信号；

所述执行机构用于根据所述控制信号控制执行机构执行水泥浆液注入、多余水泥浆液吸出或停止水泥浆液注入。

6.根据权利要求5所述的注浆控制系统，其特征在于，所述地压感应装置包括压力膜片、传压介质和压力传感器，所述压力膜片用于感应地层水泥浆液的压力，所述传压介质用于将所述压力膜片感应到的所述地层水泥浆液的压力传递至所述压力传感器，所述压力传感器用于根据当前地层水泥浆液的压力生成当前地层水泥浆液压力数据信号并发送至所述注浆控制装置。

7.根据权利要求5所述的注浆控制系统，其特征在于，所述执行机构包括：位移传感器、密封活塞、活塞杆、吸浆盖板、高压喷嘴，所述活塞杆能够在所述注浆控制装置的控制下带动所述吸浆盖板移动，所述位移传感器能够检测所述吸浆盖板移动的距离，并将检测到的吸浆盖板的位移信号发送至所述注浆控制装置，所述密封活塞能够在所述注浆控制装置的控制下打开喷嘴通道以使得所述高压喷嘴喷出高压水。