[发明专利]一种注浆控制方法、装置及系统

说明书

本发明涉及钻机注浆技术领域，具体公开了一种注浆控制方法，其中，包括：实时获取当前地层水泥浆液压力数据；将所述当前地层水泥浆液压力数据与预设水泥浆液压力值进行比较并得到比较结果；根据所述比较结果生成控制信号，所述控制信号用于控制执行机构执行水泥浆液注入、多余水泥浆液吸出或停止水泥浆液注入。本发明还公开了一种注浆控制装置及系统。本发明提供的注浆控制方法能够保证注浆的顺利进行，实现智能控制，避免了现有技术中的注浆不足或者超量超压注浆的问题的发生。

技术领域

本发明涉及钻机注浆技术领域，尤其涉及一种注浆控制方法、注浆控制装置及包括该注浆控制装置的注浆控制系统。

背景技术

基础工程领域的发展带动了基础工程施工的庞大需求，在基础工程施工领域经常需要涉及地层注浆施工，高压注浆施工因其高效简便、隐蔽性好而得到广泛应用，但相反的一面是由于其无法目测观察施工状态，无法得到施工界面的即时信息而存在以下固有施工隐患，主要表现为：一是注浆不足，导致地基密实度不够，二是超量超压注浆，导致高压浆破坏施工区域的各类管线，同时由于超量超压的注浆导致施工地层的隆起，破坏道路，严重时导致地面建筑物的倾斜和结构破坏。

发明内容

本发明提供了一种注浆控制方法、注浆控制装置及包括该注浆控制装置的注浆控制系统，解决相关技术中存在的注浆不足或超压超量注浆的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种注浆控制方法，其中，包括：

实时获取当前地层水泥浆液压力数据；

将所述当前地层水泥浆液压力数据与预设水泥浆液压力值进行比较并得到比较结果；

根据所述比较结果生成控制信号，所述控制信号用于控制执行机构执行水泥浆液注入、多余水泥浆液吸出或停止水泥浆液注入。

进一步地，所述将所述当前地层水泥浆液压力数据与预设水泥浆液压力值进行比较并得到比较结果，包括：

判断所述当前地层水泥浆液压力数据是否大于所述预设水泥浆液压力值；

若所述当前地层水泥浆液压力数据大于所述预设水泥浆液压力值，则判定当前地层水泥浆液超量超压注浆；

若所述当前地层水泥浆液压力数据小于所述预设水泥浆液压力值，则判定当前地层水泥浆液注浆不足；

若所述当前地层水泥浆液压力数据等于所述预设水泥浆液压力值，则判定当前地层水泥浆液注入满足要求。

进一步地，所述根据所述比较结果生成控制信号，所述控制信号用于控制执行机构执行水泥浆液注入、多余水泥浆液吸出或停止水泥浆液注入，包括：

若所述当前地层水泥浆液超量超压注浆，则生成第一控制信号，所述第一控制信号用于控制多余水泥浆液吸出。

进一步地，所述第一控制信号用于控制吸浆口盖板开启，以及用于控制高压喷嘴向地层水泥浆液中喷射高压水，并控制抽取多余水泥浆液。

进一步地，所述根据所述比较结果生成控制信号，所述控制信号用于控制执行机构执行水泥浆液注入、多余水泥浆液吸出或停止水泥浆液注入，包括：

若所述当前地层水泥浆液注浆不足，则生成第二控制信号，所述第二控制信号用于控制水泥浆液注入。

进一步地，所述根据所述比较结果生成控制信号，所述控制信号用于控制执行机构执行水泥浆液注入、多余水泥浆液吸出或停止水泥浆液注入，包括：

若所述当前地层水泥浆液注入满足要求，则生成第三控制信号，所述第三控制信号用于控制停止水泥浆液注入。

作为本发明的另一个方面，提供一种注浆控制装置，其中，包括：

获取模块，用于实时获取当前地层水泥浆液压力数据；