[发明专利]无人设备定位检测装置、方法及无人设备

权利要求书

1.一种无人设备定位检测装置，其特征在于，包括：

安装件，用于安装于无人设备上；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述安装件连接；

第一屏蔽罩，所述第一屏蔽罩与所述第一驱动装置连接；以及，

第二屏蔽罩，所述第二屏蔽罩与所述第一屏蔽罩活动连接；

所述第一驱动装置用于驱动所述第一屏蔽罩相对所述第二屏蔽罩运动，以调节所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩共同遮挡所述无人设备的定位系统的遮挡面积。

2.根据如权利要求1所述的无人设备定位检测装置，其特征在于，所述第二屏蔽罩与所述第一屏蔽罩转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一屏蔽罩相对所述第二屏蔽罩转动，以使所述第一屏蔽罩至少部分凸出所述第二屏蔽罩或者缩回至所述第二屏蔽罩遮挡所述定位系统的遮挡范围内。

3.根据如权利要求2所述的无人设备定位检测装置，其特征在于，所述第一驱动装置用于驱动所述第一屏蔽罩相对所述第二屏蔽罩在平行于所述定位系统的平面内转动。

4.根据如权利要求3所述的无人设备定位检测装置，其特征在于，还包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一驱动装置传动连接，另一端与所述第一屏蔽罩连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一连接杆绕自身轴线旋转，以通过所述第一连接杆带动所述第一屏蔽罩相对所述第二屏蔽罩转动。

5.根据如权利要求3所述的无人设备定位检测装置，其特征在于，所述第一屏蔽罩与所述第二屏蔽罩均呈纵截面经过球心的1/2伞壳结构，所述第一屏蔽罩的球心与所述第二屏蔽罩的球心重合。

6.根据如权利要求5所述的无人设备定位检测装置，其特征在于，所述第一屏蔽罩的半径小于所述第二屏蔽罩的半径。

7.根据如权利要求3所述的无人设备定位检测装置，其特征在于，所述第一屏蔽罩上设置有第一连接部，所述第二屏蔽罩上设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间设置有多个滑动滚珠。

8.根据如权利要求7所述的无人设备定位检测装置，其特征在于，多个所述滑动滚珠呈环状排布，且其排布平面与所述第一屏蔽罩相对所述第二屏蔽罩转动的转轴垂直。

9.根据如权利要求2-8任一项所述的无人设备定位检测装置，其特征在于，所述第一屏蔽罩的外壁上设置有第一定位结构，所述第二屏蔽罩的内壁上设置有第二定位结构，所述第一定位结构用于与所述第二定位结构配合，以对所述第一屏蔽罩与所述第二屏蔽罩的相对位置进行定位。

10.根据如权利要求9所述的无人设备定位检测装置，其特征在于，所述第一定位结构包括凸设于所述第一屏蔽罩的外壁的第一凸起，所述第二定位结构包括凸设于所述第二屏蔽罩的内壁的第二凸起，所述第一凸起用于在所述第一屏蔽罩沿第一转动方向转动至第一位置时与所述第二凸起抵持，以使所述第一屏蔽罩与所述第二屏蔽罩处于第一屏蔽状态。

11.根据如权利要求9所述的无人设备定位检测装置，其特征在于，所述第一定位结构包括凸设于所述第一屏蔽罩的外壁的第一凸起，所述第二定位结构包括凸设于所述第二屏蔽罩的内壁的第二凸起，所述第一凸起用于在所述第一屏蔽罩沿第一转动方向持续转动时与所述第二凸起抵持，以使所述第一屏蔽罩与所述第二屏蔽罩共同处于第一屏蔽状态且同步转动。

12.根据如权利要求9所述的无人设备定位检测装置，其特征在于，所述第一定位结构包括凸设于所述第一屏蔽罩的外壁的第一凸起和设置于所述第一凸起上的钩部，所述第二定位结构包括设置于所述第二屏蔽罩的内壁的卡槽，所述钩部用于在所述第一屏蔽罩沿第二转动方向转动至第二位置时与所述卡槽配合，以使所述第一屏蔽罩与所述第二屏蔽罩共同处于第二屏蔽状态。