[发明专利]无人设备定位检测装置、方法及无人设备

说明书

本发明的实施例提供了一种无人设备定位检测装置、方法及无人设备，涉及无人设备技术领域。该无人设备定位检测装置包括安装件、第一驱动装置、第一屏蔽罩和第二屏蔽罩。其中，安装件用于安装于无人设备上。第一驱动装置与安装件连接。第一屏蔽罩与第一驱动装置连接。第二屏蔽罩与第一屏蔽罩活动连接。第一驱动装置用于驱动第一屏蔽罩相对第二屏蔽罩运动，以调节第一屏蔽罩和第二屏蔽罩共同遮挡无人设备的定位系统的遮挡面积。该无人设备定位检测装置，能够模拟无人设备在定位系统处于不同干扰状态时运行的稳定性，以便对无人设备被不同环境干扰后其运行控制系统稳定性的测试与优化，对无人设备在多种复杂环境下的应用提供了可能。

技术领域

本发明涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种无人设备定位检测装置、方法及无人设备。

背景技术

目前，无人设备的定位检测装置功能简单。以无人机为例，无人机在飞行时，由于环境的复杂多变，受环境因素导致定位或航向异常时，可能会出现失控乱飞或坠机等事故，而无人机定位检测装置功能简单，只能模拟完全丢星状态下无人机的姿态，缺乏对定位系统多种异常状态下飞行姿态的模拟。随着无人设备应用范围的不断拓展和对运行稳定性的要求的提高，现有的无人设备定位检测装置已经不能满足实际应用的需求。

发明内容

本发明的目的之一包括提供一种无人设备定位检测装置，其能够模拟无人设备在定位系统处于不同干扰状态时运行的稳定性，拓展无人设备定位检测装置的应用范围。

本发明的另一目的包括提供一种无人设备，其能够模拟无人设备在定位系统处于不同干扰状态时运行的稳定性，拓展无人设备定位检测装置的应用范围。

本发明的又一目的包括提供一种无人设备定位检测方法，其能够模拟无人设备在定位系统处于不同干扰状态时运行的稳定性，拓展无人设备定位检测装置的应用范围。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明的实施例提供一种无人设备定位检测装置，包括安装件、第一驱动装置、第一屏蔽罩和第二屏蔽罩。其中，安装件用于安装于无人设备上；所述第一驱动装置与所述安装件连接；所述第一屏蔽罩与所述第一驱动装置连接；所述第二屏蔽罩与所述第一屏蔽罩活动连接。所述第一驱动装置用于驱动所述第一屏蔽罩相对所述第二屏蔽罩运动，以调节所述第一屏蔽罩和所述第二屏蔽罩共同遮挡所述无人设备的定位系统的遮挡面积。

在可选的实施方式中，所述第二屏蔽罩与所述第一屏蔽罩转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一屏蔽罩相对所述第二屏蔽罩转动，以使所述第一屏蔽罩至少部分凸出所述第二屏蔽罩或者缩回至所述第二屏蔽罩遮挡所述定位系统的遮挡范围内。

在可选的实施方式中，所述第一驱动装置用于驱动所述第一屏蔽罩相对所述第二屏蔽罩在平行于所述定位系统的平面内转动。

在可选的实施方式中，还包括第一连接杆，所述第一连接杆的一端与所述第一驱动装置传动连接，另一端与所述第一屏蔽罩连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一连接杆绕自身轴线旋转，以通过所述第一连接杆带动所述第一屏蔽罩相对所述第二屏蔽罩转动。

在可选的实施方式中，所述第一屏蔽罩与所述第二屏蔽罩均呈纵截面经过球心的1/2伞壳结构，所述第一屏蔽罩的球心与所述第二屏蔽罩的球心重合。

在可选的实施方式中，所述第一屏蔽罩的半径小于所述第二屏蔽罩的半径。

在可选的实施方式中，所述第一屏蔽罩上设置有第一连接部，所述第二屏蔽罩上设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部之间设置有多个滑动滚珠。

在可选的实施方式中，多个所述滑动滚珠呈环状排布，且其排布平面与所述第一屏蔽罩相对所述第二屏蔽罩转动的转轴垂直。