[发明专利]一种视频处理方法及计算机设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视频处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频帧缩略图；

根据所述视频帧缩略图，获取t时刻特征点集和t-1时刻特征点集，其中，所述t时刻特征点集中的特征点与所述t-1时刻特征点集中的特征点相匹配；

对所述t时刻特征点集和所述t-1时刻特征点集进行校验，得到第一输出；

根据所述第一输出，得到变换矩阵；

根据所述变换矩阵和匀速运动参数，确定射影变换矩阵；

将所述射影变换矩阵应用到所述视频帧缩略图，得到处理后的视频；

所述对所述t时刻特征点集和所述t-1时刻特征点集进行校验中的校验方式为静止场景校验、相似变换校验或者仿射变换校验；所述对所述t时刻特征点集和所述t-1时刻特征点集进行校验，得到第一输出的步骤包括：

对所述t时刻特征点集和所述t-1时刻特征点集进行静止场景校验，得到第一t时刻特征点集和第一t-1时刻特征点集；

判断第一t时刻特征点集和第一t-1时刻特征点集的数量是否大于第一阈值；

在所述第一t时刻特征点集和所述第一t-1时刻特征点集的数量大于所述第一阈值的情况下，输出所述第一t时刻特征点集和所述第一t-1时刻特征点集；

对所述t时刻特征点集和所述t-1时刻特征点集进行相似变换校验，得到第二t时刻特征点集和第二t-1时刻特征点集；

对所述t时刻特征点集和所述t-1时刻特征点集进行仿射变换校验，得到第三t时刻特征点集和第三t-1时刻特征点集；

判断第二t时刻特征点集和第二t-1时刻特征点集的数量是否大于第二阈值且第三t时刻特征点集和第三t-1时刻特征点集的数量是否大于第三阈值；

在所述第二t时刻特征点集和所述第二t-1时刻特征点集的数量大于所述第二阈值且所述第三t时刻特征点集和所述第三t-1时刻特征点集的数量大于所述第三阈值的情况下，根据第一坐标系变换参数，判断画面移动幅度；

在画面移动幅度符合预设条件时，输出所述第二t时刻特征点集和所述第二t-1时刻特征点集；

在画面移动幅度不符合预设条件时，输出所述第三t时刻特征点集和所述第三t-1时刻特征点集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述视频帧缩略图，获取t时刻特征点集和t-1时刻特征点集，包括：

对所述视频帧缩略图进行快速特征点检测，得到t时刻初始特征点集；

对所述t时刻初始特征点集进行网格过滤，得到t时刻特征点集；

根据t时刻视频帧缩略图、t-1时刻视频帧缩略图以及所述t时刻特征点集，得到t-1时刻特征点集，其中，t时刻特征点集中的特征点与t-1时刻特征点集中的特征点匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述t时刻初始特征点集进行网格过滤，得到t时刻特征点集，包括：

将所述视频帧缩略图分为目标数量的图块，其中，每个图块大小相等；

根据图块数量和所述视频帧缩略图中特征点数量，确定每个图块中理论特征点数量；

根据所述理论特征点数量，对每个图块中特征点进行调整；

根据最大特征点数和已分配的特征点数，在图块中随机添加特征点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述t时刻特征点集和所述t-1时刻特征点集进行校验中的校验方式具体为静止场景校验，包括：

依次比较所述t时刻特征点集与所述t-1时刻特征点集中对应的特征点的偏移量；

判断所述偏移量是否小于第一距离阈值；

在所述偏移量小于所述第一距离阈值的情况下，根据所述t时刻特征点集与所述t-1时刻特征点集，得到第一t时刻特征点集和第一t-1时刻特征点集。