[发明专利]一种视频处理方法及计算机设备、计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种视频处理方法及计算机设备、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取视频帧缩略图；根据所述视频帧缩略图，获取t时刻特征点集和t‑1时刻特征点集，其中，所述t时刻特征点集中的特征点与所述t‑1时刻特征点集中的特征点相匹配；对所述t时刻特征点集和所述t‑1时刻特征点集进行校验，得到第一输出；根据所述第一输出，得到变换矩阵；根据所述变换矩阵和匀速运动参数，确定射影变换矩阵；将所述射影变换矩阵应用到所述视频帧缩略图，得到处理后的视频。通过本申请中的变换矩阵的输出方法，根据坐标系变换参数判断视频更适用的变换矩阵，利用该变换矩阵对视频稳化处理后得到效果更好的视频影像。

技术领域

本申请涉及视频稳化处理技术领域，特别是涉及一种视频处理方法及计算机设备、计算机可读存储介质。

背景技术

视频稳像(Video Stabilization)，又称电子增稳，是指利用相关的算法，对视频设备采集的原始视频序列进行处理，去除其中的抖动。视频稳像的目的，一方面是为了让人眼观感舒适，有利于人工观测、判别等，另一方面也作为诸多其他后续处理的预处理阶段，如检测、跟踪和压缩。

在对视频稳定化的过程中，存在多个影响视频稳定化的处理因素，输出的变换矩阵是其中的一个重要因素。传统的变换矩阵根据运动估计流程得到一个确定的矩阵，在参数等影响因素确定的情况下，能够得到的变换矩阵是固定不便的，利用该变换矩阵进行视频稳化处理，有可能得到效果较好的视频影像，也有可能处理效果不佳，取决于变换矩阵是否适用于该视频影像。

因此，现有技术有待改进。

发明内容

本申请要解决的技术问题是视频稳定化的过程中无法区分视频画面的变化，输出的矩阵唯一导致后续对视频的稳定化效果不佳，提供一种视频处理方法及计算机设备、计算机可读存储介质，根据坐标系变换参数判断视频更适用的变换矩阵，利用该变换矩阵对视频稳化处理后得到效果更好的视频影像。

第一方面，本申请实施例提供了一种视频处理方法，所述方法包括：获取视频帧缩略图；根据所述视频帧缩略图，获取t时刻特征点集和t-1时刻特征点集，其中，所述t时刻特征点集中的特征点与所述t-1时刻特征点集中的特征点相匹配；对所述t时刻特征点集和所述t-1时刻特征点集进行校验，得到第一输出；根据所述第一输出，得到变换矩阵；根据所述变换矩阵和匀速运动参数，确定射影变换矩阵；将所述射影变换矩阵应用到所述视频帧缩略图，得到处理后的视频。

可选地，根据所述视频帧缩略图，获取t时刻特征点集和t-1时刻特征点集，包括：对所述视频帧缩略图进行快速特征点检测，得到t时刻的初始特征点集；对所述t时刻的初始特征点集进行网格过滤，得到t时刻特征点集；根据t时刻视频帧缩略图、t-1时刻视频帧缩略图以及所述t时刻特征点集，得到t-1时刻特征点集，其中，t时刻特征点集中的特征点与t-1时刻特征点集中的特征点匹配。

可选地，对所述t时刻的初始特征点集进行网格过滤，得到t时刻特征点集，包括：将所述视频帧缩略图分为目标数量的图块，其中，所述每个图块大小相等；根据图块数量和所述视频帧缩略图中特征点数量，确定每个图块中理论特征点数量；根据所述理论特征点数量，对每个图块中特征点进行调整；根据最大特征点数和已分配的特征点数，在图块中随机添加特征点。

可选地，所述对所述t时刻特征点集和所述t-1时刻特征点集进行校验中的校验方式具体为静止场景校验，包括：依次比较所述t时刻特征点集与所述t-1时刻特征点集中对应的特征点的偏移量；判断所述偏移量是否小于第一距离阈值；在所述偏移量小于所述第一距离阈值的情况下，根据所述t时刻特征点集与所述t-1时刻特征点集，得到第一t时刻特征点集和第一t-1时刻特征点集。