[发明专利]双电机驱动型智能传动变速系统有效
申请号: | 201911413126.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111152649B | 公开(公告)日: | 2023-01-20 |
发明(设计)人: | 薛荣生;陈俊杰;张引航;王靖;陈同浩;谭志康;邓天仪;邓云帆;梁品权;颜昌权 | 申请(专利权)人: | 西南大学 |
主分类号: | B60K17/06 | 分类号: | B60K17/06;B60K17/12;B60K1/02 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 张文军 |
地址: | 400715*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 驱动 智能 传动 变速 系统 | ||
1.一种双电机驱动型智能传动变速系统,包括平行布置的第一输入轴(1a)、第二输入轴(1b)以及输出轴(1c),其特征在于:
所述输出轴(1c)上沿其轴向依次布置有减速机构(3)、前进齿轮(2a)和倒挡齿轮(6a),其中前进齿轮(2a)与输出轴(1c)之间安装有凸轮离合机构(4);
所述第一输入轴(1a)端部动力连接有第一电机(5a),第一输入轴(1a)轴向依次设有第一正车齿轮(2b)、第一拨叉(7a)和倒车齿轮(6b),第一正车齿轮(2b)和倒车齿轮(6b)均与第一输入轴(1a)转动配合,并分别与前进齿轮(2a)和倒挡齿轮(6a)啮合,第一拨叉(7a)通过花键可左右移动地套装在第一输入轴(1a)上,并以择一方式与所述第一正车齿轮(2b)和倒车齿轮(6b)啮合;第一输入轴(1a)在对应第一正车齿轮(2b)的位置还设有负载检测机构(8),用于检测变速系统前进挡的负载;
所述第二输入轴(1b)端部动力连接有第二电机(5b),第二输入轴(1b)上固设有与前进齿轮(2a)啮合的第二正车齿轮(2c);
变速系统低速传动时,前进动力经前进齿轮(2a)、减速机构(3)和凸轮离合机构(4)依次传动至输出轴(1c);变速系统高速传动时,前进动力经前进齿轮(2a)和凸轮离合机构(4)直接传动至输出轴(1c);
变速系统倒挡传动时,动力经倒挡齿轮(6a)传动至输出轴(1c),减速机构(3)通过内置的第二拨叉(7b)切断其传动路径;
所述减速机构(3)包括一级传动轴(3a)和二级传动轴(3b),所述一级传动轴(3a)上设置有超越离合器(3c)和第一减速齿轮(3d),其中第一减速齿轮(3d)与一级传动轴(3a)转动配合,并与所述前进齿轮(2a)端面连接,所述二级传动轴(3b)上设置有第二减速齿轮(3e)和第三减速齿轮(3f),其中第二减速齿轮(3e)与第一减速齿轮(3d)啮合,第三减速齿轮(3f)与二级传动轴(3b)转动配合,并与所述超越离合器(3c)的外圈啮合;
所述凸轮离合机构(4)包括安装在输出轴(1c)上的摩擦传动部件(4a),该摩擦传动部件(4a)内圈通过嵌设有滚珠(4b)的内螺旋槽(4c)与所述输出轴(1c)滑动连接,外圈通过锥形型面(4d)与所述前进齿轮(2a)的内圈摩擦配合,所述摩擦传动部件(4a)一端通过弹性元件(4e)支撑在输出轴(1c)上,另一端端部设有弧形外凸结构(4f),所述一级传动轴(3a)端部设有与弧形外凸结构(4f)相匹配的弧形内凹结构(4h),以驱动摩擦传动部件(4a)克服弹性元件(4e)的弹力在输出轴(1c)上滑动。
2.根据权利要求1所述的双电机驱动型智能传动变速系统,其特征在于:所述第二拨叉(7b)通过花键安装在二级传动轴(3b)上,并能够沿二级传动轴(3b)轴向滑动,且第二拨叉(7b)上设有能够与所述第三减速齿轮(3f)啮合的啮合齿(7b1)。
3.根据权利要求2所述的双电机驱动型智能传动变速系统,其特征在于:所述输出轴(1c)贯穿减速机构(3),所述一级传动轴(3a)以轴套形式固定套装在输出轴(1c)上。
4.根据权利要求1所述的双电机驱动型智能传动变速系统,其特征在于:所述输出轴(1c)上设有与内螺旋槽(4c)匹配的外螺旋槽(4k),外螺旋槽(4k)与内螺旋槽(4c)合围形成容纳所述滚珠(4b)的滚动通道。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的双电机驱动型智能传动变速系统,其特征在于:所述负载检测机构(8)包括转动套装在第一输入轴(1a)上的过渡套(8b),该过渡套(8b)右端设有与第一拨叉(7a)相适应的右啮合部(8b1),左端以花键形式可左右移动地套装有输入套(8a),输入套(8a)与过渡套(8b)之间抵接有碟簧(8c),该碟簧(8c)朝着靠近第一正车齿轮(2b)的方向对输入套(8a)施力,输入套(8a)与第一正车齿轮(2b)相互靠近的一侧端面形成凸轮传动副,当第一输入轴(1a)正向传动时,能够通过该凸轮传动副对输入套(8a)施加与碟簧(8c)作用力相反的推力,所述输入套(8a)上安装有用于检测其轴向位移的检测部件(8d)。
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