[发明专利]多电机驱动的集成化中央驱动系统

权利要求书

1.一种多电机驱动的集成化中央驱动系统，包括转动轴(1)，其特征在于：所述转动轴(1)的中间位置转动套装有轮毂(3)，并在对应轮毂(3)的一侧固定套装有输入齿轮(2)，另一侧布置有减速机构(4)，该减速机构(4)衔接转动轴(1)与轮毂(3)之间的动力，所述输入齿轮(2)的周向动力连接有至少两组电机，每组电机与输入齿轮(2)之间均设有减速组件。

2.根据权利要求1所述的多电机驱动的集成化中央驱动系统，其特征在于：所述电机数量为两组，分别为第一电机(51)和第二电机(52)。

3.根据权利要求2所述的多电机驱动的集成化中央驱动系统，其特征在于：所述第一电机(51)和第二电机(52)与输入齿轮(2)之间均设有第一减速组件(61)，第一减速组件(61)包括第一减速轴(61a)，以及固套在第一减速轴(61a)上的第二减速齿轮(61b)和第三减速齿轮(61c)，所述第一电机(51)和第二电机(52)的输出轴上均安装有第一减速齿轮(61d)，第一减速齿轮(61d)与第二减速齿轮(61b)啮合，第三减速齿轮(61c)与所述输入齿轮(2)啮合。

4.根据权利要求2所述的多电机驱动的集成化中央驱动系统，其特征在于：所述第一电机(51)和第二电机(52)的输出轴上均安装有第四减速齿轮(62a)，第四减速齿轮(62a)与所述输入齿轮(2)啮合。

5.根据权利要求2所述的多电机驱动的集成化中央驱动系统，其特征在于：所述第一电机(51)与输入齿轮(2)之间设有第三减速组件(63)，第三减速组件(63)包括第三减速轴(63a)，以及固套在第三减速轴(63a)上的第六减速齿轮(63b)和第七减速齿轮(63c)，所述第一电机(51)的输出轴上安装有第五减速齿轮(63d)，第五减速齿轮(63d)与第六减速齿轮(63b)啮合，第七减速齿轮(63c)与所述输入齿轮(2)啮合；

所述第二电机(52)的输出轴上安装有第八减速齿轮(64a)，第八减速齿轮(64a)与所述输入齿轮(2)啮合。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的多电机驱动的集成化中央驱动系统，其特征在于：还包括箱体(A)，所述轮毂(3)的中心位置固定连接有转动套(3a)，转动套(3a)两端通过第一轴承(a1)转动支承在箱体(A)内，且转动套(3a)的中心孔与所述转动轴(1)之间具有间隙。

7.根据权利要求6所述的多电机驱动的集成化中央驱动系统，其特征在于：所述减速机构(4)包括传动轴(4a)，以及固套在传动轴(4a)上的第二齿轮(4b)和第三齿轮(4c)，所述转动套(3a)上固定安装有第四齿轮(4d)，转动轴(1)上固定安装有第一齿轮(4e)，该第一齿轮(4e)与第二齿轮(4b)啮合，第三齿轮(4c)与第四齿轮(4d)啮合。

8.根据权利要求6所述的多电机驱动的集成化中央驱动系统，其特征在于：所述输入齿轮(2)通过花键固定安装在转动轴(1)上，输入齿轮(2)的两端通过第二轴承(a2)转动支承在箱体(A)内。

9.根据权利要求7所述的多电机驱动的集成化中央驱动系统，其特征在于：所述转动轴(1)远离输入齿轮(2)的一端通过第三轴承(a3)转动支承在箱体(A)内。

10.根据权利要求9所述的多电机驱动的集成化中央驱动系统，其特征在于：所述转动套(3a)与输入齿轮(2)的端面之间，以及与第一齿轮(4e)的端面之间均抵接有端面轴承(a4)。