[发明专利]中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统

权利要求书

1.一种中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统，其特征在于：包括电机、高速挡传动机构、低速挡传动机构和中央输出机构，所述电机包括定子（15）、转子（16）和受转子（16）带动的电机轴输出总成，所述电机轴输出总成包括动力传递法兰（18）、电机轴（1）、第一减速组件和第一超越离合器（4），所述转子（16）能够通过动力传递法兰（18）将动力传递给电机轴（1），所述第一超越离合器（4）可转动地套装在电机轴（1）上，所述电机轴（1）能够通过第一减速组件将动力传递给第一超越离合器（4）；所述中央输出机构包括位于电机轴（1）中部的中央输出齿轮（22）和用于带动中央输出齿轮（22）的中央输出传动套（20），所述中央输出传动套（20）部分位于转子（16）的内侧；所述高速挡传动机构包括至少部分位于转子（16）内侧的摩擦离合输入套（5）、摩擦离合器（2）、摩擦离合输出套（19）和弹性元件组（3），所述弹性元件组（3）用于对摩擦离合器（2）施加预紧力，所述第一超越离合器（4）的第一内心轮（4a）能够依次通过摩擦离合输入套（5）和摩擦离合器（2）将动力传递给摩擦离合输出套（19），所述中央输出传动套（20）套装在摩擦离合输出套（19）的外部，并与摩擦离合输出套（19）形成螺旋传动副，以使摩擦离合输出套（19）能够轴向滑动，从而压紧或释放摩擦离合器（2）；所述低速挡传动机构包括多排式超越离合器（6）以及在第一超越离合器（4）的第一外圈（4c）和多排式超越离合器（6）之间减速传动的副轴传动组件，所述多排式超越离合器（6）能够通过内心轮套（7）动力传递给电机轴（1），所述电机轴（1）上套装有双凸轮传动套（42），该双凸轮传动套（42）的两端端面分别与内心轮套（7）和摩擦离合输出套（19）的对应端面通过端面凸轮副传动配合；所述第一减速组件包括减速一级主动齿轮（43）、减速一级从动齿轮（44）、减速第一齿轮轴（45）和减速第二齿轮轴（46），所述减速一级主动齿轮（43）固套在电机轴（1）上，所述减速第一齿轮轴（45）包括减速第一轴部（45a）和成型在减速第一轴部（45a）上的减速二级主动齿（45b），所述减速一级从动齿轮（44）固套在减速第一轴部（45a）上，并与减速一级主动齿轮（43）啮合，所述减速第二齿轮轴（46）包括减速第二轴部（46a）以及成型在减速第二轴部（46a）上的减速二级从动齿（46b）和减速三级主动齿（46c），所述减速二级从动齿（46b）与减速二级主动齿（45b）啮合，所述减速三级主动齿（46c）与第一外圈（4c）上的减速三级从动齿（4c1）啮合。

2.根据权利要求1所述的中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统，其特征在于：所述多排式超越离合器（6）包括第二外圈（6a）以及至少两个并排套装在同一内心轮套（7）上的第二内心轮（6c），各个第二内心轮（6c）外周上设置的外齿（6c1）一一正对，所述副轴传动组件能够将动力传递给第二外圈（6a），所述第二外圈（6a）与各个第二内心轮（6c）之间分别设置有第二滚动体，相邻第二内心轮（6c）周围的第二滚动体一一正对。

3.根据权利要求2所述的中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统，其特征在于：所述外齿（6c1）包括顶弧段（6c12）以及分别位于顶弧段（6c12）两侧的短边段（6c11）和长边段（6c13），所述短边段（6c11）为向内凹陷的弧形结构，所述长边段（6c13）为向外凸出的弧形结构，所述短边段（6c11）的曲率小于长边段（6c13）的曲率。

4.根据权利要求2所述的中央驱动式超大载荷智慧自适应电驱动系统，其特征在于：所述副轴传动组件包括副轴一级主动齿轮（11）、副轴（12）以及均固套在副轴（12）上的副轴一级从动齿轮（13）和副轴二级主动齿轮（14），所述副轴一级主动齿轮（11）可转动地套装在摩擦离合输入套（5）上，并与第一超越离合器（4）的第一外圈（4c）同步转动，所述副轴一级从动齿轮（13）与副轴一级主动齿轮（11）啮合，所述副轴二级主动齿轮（14）与第二外圈（6a）上的二级从动齿（6b）啮合。