[发明专利]一种自动入料切料装置

权利要求书

1.一种自动入料切料装置，其特征在于：包括机械手臂、底座、第一运输机构、第二运输机构和切料机构；所述底座上设置有落料口，所述第一运输机构设置在底座上，所述第一运输机构在落料口正上方移动，所述第二运输机构设置在落料口正下方；所述切料机构包括支架、气缸和切料装置，所述支架设置在底座上，所述气缸设置在支架顶部，所述气缸的活塞贯穿支架顶部与切料装置固定连接，所述切料装置位于落料口的正上方，所述第一运输机构能够移动至切料装置的正下方；所述切料装置具有吸附力。

2.根据权利要求1所述的一种自动入料切料装置，其特征在于：所述切料装置包括上板、下板、连接杆、真空发生器、真空吸嘴、滑动板、丝杆、螺栓和弹簧；所述气缸的活塞与上板顶部固定连接，所述上板与下板之间通过连接杆连接，所述真空发生器和真空吸嘴设置在上板与下板之间，所述真空吸嘴贯穿至下板底部，所述丝杆为4根，且阵列排布在下板底部，所述滑动板四个角分别与其中一根丝杆滑动连接，所述滑块与下板底部之间设置有弹簧，所述弹簧环绕在丝杆外围，所述螺栓与丝杆螺纹连接，所述滑动板上设置有通孔。

3.根据权利要求2所述的一种自动入料切料装置，其特征在于：所述滑动板四个角分别设置有圆孔，所述丝杆插入圆孔与滑动板滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动入料切料装置，其特征在于：所述第一运输机构包括电动推杆、滑轨和放置板；所述滑轨设置在落料口旁，所述放置板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有滑轮，所述滑轮与滑轨之间滑动连接，所述电动推杆的伸缩杆与放置板可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动入料切料装置，其特征在于：所述第二运输机构为传送带，所述传送带设置在落料口正下方。

6.根据权利要求1所述的一种自动入料切料装置，其特征在于：所述机械手臂包括固定座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和吸附臂；所述第一机械臂的一端与固定座转动连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端转动连接；所述第三机械臂的另一端与吸附臂通过伸缩件固定连接；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和吸附臂均由伺服电机驱动。

7.根据权利要求6所述的一种自动入料切料装置，其特征在于：所述伸缩件电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置在第三机械臂的另一端，所述电动伸缩杆与吸附臂固定连接。