[发明专利]一种自动入料切料装置

说明书

本发明涉及注塑产品生产线技术领域，且公开了一种自动入料切料装置，包括机械手臂、底座、第一运输机构、第二运输机构和切料机构；所述底座上设置有落料口，所述第一运输机构设置在底座上，所述第一运输机构在落料口正上方移动，所述第二运输机构设置在落料口正下方；所述切料机构包括支架、气缸和切料装置，所述支架设置在底座上，所述气缸设置在支架顶部，所述气缸的活塞贯穿支架顶部与切料装置固定连接，所述切料装置位于落料口的正上方，所述第一运输机构能够移动至切料装置的正下方；所述切料装置具有吸附力；解决了自动化切料，切料后无法自动收集废料的问题。

技术领域

本发明涉及注塑产品生产线技术领域，具体为一种自动入料切料装置。

背景技术

注塑制品是指用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的制品。现如今，注塑制品生产线已经智能化，采用全自动生产线取代大部分人力劳动，使得生产更加规范化，但是在切料时，特别是除水口，通常是利用切割刀进行切除，然后人工将废料收集走，缺点在于：智能化程度低，切除的废料不能自动化收集。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种自动入料切料装置，解决了自动化切料，切料后无法自动收集废料的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动入料切料装置，包括机械手臂、底座、第一运输机构、第二运输机构和切料机构；所述底座上设置有落料口，所述第一运输机构设置在底座上，所述第一运输机构在落料口正上方移动，所述第二运输机构设置在落料口正下方；所述切料机构包括支架、气缸和切料装置，所述支架设置在底座上，所述气缸设置在支架顶部，所述气缸的活塞贯穿支架顶部与切料装置固定连接，所述切料装置位于落料口的正上方，所述第一运输机构能够移动至切料装置的正下方；所述切料装置具有吸附力。

进一步，所述切料装置包括上板、下板、连接杆、真空发生器、真空吸嘴、滑动板、丝杆、螺栓和弹簧；所述气缸的活塞与上板顶部固定连接，所述上板与下板之间通过连接杆连接，所述真空发生器和真空吸嘴设置在上板与下板之间，所述真空吸嘴贯穿至下板底部，所述丝杆为4根，且阵列排布在下板底部，所述滑动板四个角分别与其中一根丝杆滑动连接，所述滑块与下板底部之间设置有弹簧，所述弹簧环绕在丝杆外围，所述螺栓与丝杆螺纹连接，所述滑动板上设置有通孔。

进一步，所述滑动板四个角分别设置有圆孔，所述丝杆插入圆孔与滑动板滑动连接。

进一步，所述第一运输机构包括电动推杆、滑轨和放置板；所述滑轨设置在落料口旁，所述放置板上设置有凹槽，所述凹槽内设置有滑轮，所述滑轮与滑轨之间滑动连接，所述电动推杆的伸缩杆与放置板可拆卸连接。

进一步，所述第二运输机构为传送带，所述传送带设置在落料口正下方。

进一步，所述机械手臂包括固定座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和吸附臂；所述第一机械臂的一端与固定座转动连接，所述第一机械臂的另一端与第二机械臂的一端转动连接，所述第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端转动连接；所述第三机械臂的另一端与吸附臂通过伸缩件固定连接；所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和吸附臂均由伺服电机驱动。

进一步，所述伸缩件电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置在第三机械臂的另一端，所述电动伸缩杆与吸附臂固定连接。

有益效果为：工作时，所有步骤均采用控制系统自动化控制，当注塑产品完成注塑需要切除水口时，通过机械手臂将注塑产品搬运至第一运输机构上，第一运输机构将注塑产品运输至切料装置正下方，启动切料装置，气缸将切料装置下压至注塑产品处，对注塑产品水口处的废料切割并吸附住，吸附住后气缸抬升切料装置，第一运输机构将注塑产品运输至原始位置，等待机械手臂进行搬运，而吸附住的废料，气缸下压至落料口处，直接投放至落料口正下方的第二运输机构上，第二运输机构将废料统一运输至收集点。此装置解决了自动化切料，切料后无法自动收集废料的问题。