[发明专利]一种异形履带轮、履带摩托车以及越野车辆

权利要求书

1.一种异形履带轮，包括轮架、多个导轮、环形履带以及驱动机构,其特征在于：

该环形履带套设于各该导轮上，该驱动机构设于该轮架上且与该环形履带传动连接，以驱动该环形履带周转运动；

该导轮安装于一悬架上且通过悬架安装于该轮架上；该悬架为弹簧钢片，该弹簧钢片一端安装于该轮架上以形成安装端，另一端为活动端；该导轮能转动地安装于该活动端上。

2.根据权利要求1所述的异形履带轮，其特征在于：该弹簧钢片呈波浪形或S形，该弹簧钢片至少设于该轮架的前后两侧面以及底面上。

3.根据权利要求2所述的异形履带轮，其特征在于：每一该导轮均通过一该弹簧钢片安装于该轮架上；

该弹簧钢片在该轮架的下端大致圆周排布，以使该环形履带在该轮架下端呈弧线形。

4.根据权利要求3所述的异形履带轮，其特征在于：该轮架底面的两端分别通一过渡面连接至该前侧面以及后侧面，该过渡面倾斜设置；该过渡面上也设有该弹簧钢片，以使该弹簧钢片长度方向上向下倾斜延伸。

5.根据权利要求1所述的异形履带轮，其特征在于：该轮架上设有插槽，该弹簧钢片的安装端弯折形成一矩形插条，以插设于该插槽内；该插槽内还设有弹性件，该弹簧钢片通过该矩形插条抵触于该弹性件上。

6.根据权利要求1所述的异形履带轮，其特征在于：该驱动机构包括电机、履带支撑轮以及履带驱动轮；

该履带支撑轮和履带驱动轮分别设于该环形履带的内外两侧且抵触于该环形履带；该电机与该履带驱动轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的异形履带轮，其特征在于：该驱动机构还包括啮合连接的第一传动齿轮和第二传动齿轮；

该第一传动齿轮以及第二传动齿轮分别设于该履带支撑轮和履带驱动轮上，该电机的输出轴上设有一驱动齿轮，该驱动齿轮与该第一传动齿轮或第二传动齿轮相啮合。

8.根据权利要求6所述的异形履带轮，其特征在于：该轮架包括下壳体以及上壳体，该弹簧钢片、导轮以及环形履带均设于该下壳体上，且该履带支撑轮也设于该下壳体的上部，且抵触于该环形履带的内侧；该电机设于上壳体专用底座上，且该履带驱动轮设于该上壳体的下部；该上壳体扣合连接于该下壳体上方。

9.一种履带越野摩托车，包括前车架、后车架以及连接该前后车架的车梁组件；其特征在于：该前车架以及后车架上均设有权利要求1-8任一权利要求所述的异形履带轮；

该车梁组件包括安装座、转向座以及车梁；

该安装座设于该后车架上，该车梁的后端插设于该安装座内且枢设安装于该安装座上，以在该安装座上竖直限位摆动；

该转向座设于该前车架上，该转向座上设有转向柱，该车梁的前端设有转向环，转向环扣合于该转向柱上，以在该转向座上水平限位摆动。

10.一种越野车辆，包括车架，其特征在于，该车架上设有权利要求1-8任一权利要求所述的异形履带轮；

位于该车架前端的异形履带轮中，其轮架上设有轮架转向轴，该轮架转向轴能转动地插设于该车架上；

位于该车架后端的异形履带轮中，其轮架螺栓锁合固定于该车架上。