[发明专利]一种异形履带轮、履带摩托车以及越野车辆

说明书

本发明提供了适用于任何运输工具，以弯曲的弹簧钢片作为支撑悬架的异形履带轮，和具有该异形履带轮的履带摩托车以及越野车辆，包括轮架、多个导轮、环形履带以及驱动机构，通过在轮架上设置弹簧钢片，以弹簧钢片作为悬架，使导轮安装于轮架上，实现了对环形履带的支撑。该种异形履带轮，以弹簧钢片作为悬架机构，其自重小，无噪音，形变量大，可根据路面实际情况适应性伸缩或摆动形变，提高了履带的适用性能，解决越野车轮越障能力差的问题。

技术领域

本发明属于交通工具技术领域，具体涉及一种适用于楼梯、台阶、陡坡、山野荒地等恶劣条件通行上的异形履带轮，以及具备该异形履带轮的履带摩托车以及越野车辆。

背景技术

本案发明人看到了新闻报道山地林间救援、山地巡逻，无法借用交通工具，只能徒步前进，边防巡逻每天需徒步行进几个小时，山区救护队需穿梭几个小时才能到达救援现场，心情十分沉重，萌生了发明一种交通工具，来为他们排忧解难的想法。

目前使用的越野机动车一般只适应在凹坑或凸起较小的地面上行驶，在楼梯台阶以及无路荒野中行进时，因为此类地面的崎岖程度较大，存在较大的凹坑或凸起，而轮胎直径限制，易陷入凹坑内。

履带式机构移动性能好，可以运动在粗糙不平的地面上，并具有较强的越障能力，攀爬能力强、运动稳定。但在现有技术中，履带悬挂机构一般较为笨重，且缓冲形变空间较小，易产生大幅度的颠簸，不能满足越障通过需求。

发明内容

本发明旨在提供一种异形履带轮，以解决越野车轮越障能力差的问题。

具体方案如下：一种异形履带轮，包括轮架、多个导轮、环形履带以及驱动机构；该环形履带套设于各该导轮上，该驱动机构设于该轮架上且与该环形履带传动连接，以驱动该环形履带周转运动；

该导轮安装于一悬架上且通过悬架安装于该轮架上；该悬架为弹簧钢片，该弹簧钢片一端安装于该轮架上以形成安装端，另一端为活动端；该导轮能转动地安装于该活动端上。

本发明的进一步技术方案为：该弹簧钢片呈波浪形或S形，该弹簧钢片至少设于该轮架的前后两侧面以及底面上。

本发明的进一步技术方案为：每一该导轮均通过该弹簧钢片安装于该轮架上；

该弹簧钢片在该轮架的下端大致圆周排布，以使该环形履带在该轮架下端呈弧线形。

本发明的进一步技术方案为：该轮架的底面两端分别通一过渡面连接至该前侧面以及后侧面，该过渡面倾斜设置；

该过渡面上也设有该弹簧钢片，以使该弹簧钢片长度方向上向下倾斜延伸。

本发明的进一步技术方案为：该轮架上设有插槽，该弹簧钢片的安装端弯折形成一矩形插条，以插设于该插槽内；

该插槽内还设有弹性件，该弹簧钢片通过该矩形插条抵触于该弹性件上。

本发明的进一步技术方案为：该驱动机构包括电机、履带支撑轮以及履带驱动轮；

该履带支撑轮和履带驱动轮分别设于该环形履带的内外两侧且抵触于该环形履带；该电机与该履带驱动轮传动连接。

本发明的进一步技术方案为：该驱动机构还包括啮合连接的第一传动齿轮和第二传动齿轮；

该第一传动齿轮以及第二传动齿轮分别设于该履带支撑轮和履带驱动轮上，该电机的输出轴上设有一驱动齿轮，该驱动齿轮与该第一传动齿轮或第二传动齿轮相啮合。

本发明的进一步技术方案为：该轮架包括下壳体以及上壳体两部分，该上壳体以及下壳体均是由铝合金材料铸件制成，其强度高，自身重量小；该弹簧钢片、导轮以及环形履带均设于该下壳体上，且该履带支撑轮也设于该下壳体的上部，且抵触于该环形履带的内侧；