[发明专利]一种电器故障提示的电机控制方法

权利要求书

1.一种电器故障提示的电机控制方法，采用开关管驱动桥电路进行控制，其特征在于，所述开关管驱动桥电路包括连接在输入电源和电机之间的开关管驱动桥，所述开关管驱动桥包括呈并联连接的A相开关管电路、B相开关管电路和C相开关管电路；

所述A相开关管电路包括串联在输入电源的正极和负极之间的A相上开关管S1和A相下开关管S2，且所述A相上开关管S1和A相下开关管S2之间的连接点作为输入所述电机的A相电源；

所述B相开关管电路包括B相上开关管S3和B相下开关管S4，且所述B相上开关管S3和B相下开关管S4之间的连接点作为输入所述电机的B相电源；

所述C相开关管电路包括C相上开关管S5和C相下开关管S6，且所述C相上开关管S5和C相下开关管S6之间的连接点作为输入所述电机的C相电源；

所述电机控制方法的操作步骤包括：

S110)、开启所述A相上开关管S1，关闭A相下开关管S2、B相上开关管S3以及C相上开关管S5，向所述A相上开关管S1注入PWM高频信号，向所述电机输入A相电源；

S120)、关闭所述C相下开关管S6同时开启所述B相下开关管S4，所述A相电流通过B相开关管电路向所述电机输入B相电流，所述电机的定子形成磁场将转子定位在第一位置A，所述B相下开关管S4的开启时间采用第一时间Ta；

S130)、关闭所述B相下开关管S4同时开启所述C相下开关管S6，所述A相电流通过C相开关管电路向所述电机输入C相电流，所述电机的定子形成磁场将转子定位在第二位置B，所述B相下开关管S4的开启时间采用第二时间Tb；

S140)、将所述第一时间Ta和第二时间Tb的和作为单个运行周期T，对上述步骤S120)和步骤S130)进行若干运行周期T的控制运行，对转子形成用于故障提示的震动效果。

2.根据权利要求1所述的电器故障提示的电机控制方法，其特征在于，所述A相电源、B相电源、C相电源之间的相位差为120゜。

3.根据权利要求1或2所述的电器故障提示的电机控制方法，其特征在于，所述第一时间Ta等于第二时间Tb，所述第一时间Ta＝1000/(f×2)，其中，f为所述电机目标输出电流的频率，且所述PWM高频信号的频率高于所述电机目标输出电流的频率。

4.根据权利要求3所述的电器故障提示的电机控制方法，其特征在于，在单个运行周期T内，所述A相上开关管S1的开关次数＝所述PWM高频信号的频率/所述电机目标输出电流的频率，所述A相下开关管S2、B相上开关管S3以及C相上开关管S5的开关次数均为0次，所述B相下开关管S4和所述C相下开关管S6的开关次数均为1次。

5.根据权利要求3所述的电器故障提示的电机控制方法，其特征在于，所述电机目标输出电流的频率范围为200-1000Hz；所述PWM高频信号的频率范围不小于10000Hz。

6.根据权利要求5所述的电器故障提示的电机控制方法，其特征在于，所述电机目标输出电流的频率为500Hz；所述PWM高频信号的频率为16000Hz。

7.根据权利要求1所述的电器故障提示的电机控制方法，其特征在于，在所述步骤S110)中，通过电机控制变频器的定时器向所述A相上开关管S1注入PWM高频信号。

8.根据权利要求1所述的电器故障提示的电机控制方法，其特征在于，所述电器为洗衣机或吸尘器。

9.根据权利要求1所述的电器故障提示的电机控制方法，其特征在于，所述第一时间Ta的范围为0.5-10ms，和/或所述第二时间Tb的范围为0.5-10ms。