[发明专利]一种电器故障提示的电机控制方法

说明书

本发明公开了一种电器故障提示的电机控制方法，操作步骤包括：S110)、开启A相上开关管S1，关闭A相下开关管S2、B相上开关管S3以及C相上开关管S5，向A相上开关管S1注入PWM高频信号，向电机输入A相电源；S120)、关闭C相下开关管S6同时开启B相下开关管S4，A相电流通过B相开关管电路向电机输入B相电流；S130)、关闭B相下开关管S4同时开启C相下开关管S6，A相电流通过C相开关管电路向电机输入C相电流；S140)、对步骤S120)和步骤S130)进行若干运行周期T的控制运行，对转子形成用于故障提示的震动效果；本发明大大地简化了对开关管的开关次数，减轻了变频器的计算工作量，降低变频器代码空间占用，也减轻了对于电机和变频器引起的温升负担。

技术领域

本发明属于电器故障提示控制领域，具体涉及一种电器故障提示的电机控制方法。

背景技术

在洗衣机、吸尘器等日常通用电器上，当用户操作电器或电器有故障时，需要通过声光等方式进行相关功能提示。现有的声光提示控制方法可以参见发明专利CN107393565A公开的技术方案，其工作原理是通过变频器向电机注入三相对称高频电流，使电机发出提示声音，该方案所采用的电路结构需要对6个开关管同时注入PWM信号，同时每个开关管都同时注入相电流，面临着较多技术问题，主要包括：

1、该控制方法要求6个开关管S1-S6都在进行高频率的开关运行，开关次数较多，以控制信号的载波频率为16000Hz为例，500Hz的电流一个周期内，驱动桥的总开关次数＝16000/500*6，即192次，驱动桥的开关损耗较高，会导致电能的浪费，也会使带来控制板的温升较高。

2、为了保证各相电流的对称，软件就需要保证三个占空比相位差是120°，软件算法复杂，代码量较多，会占用较多的变频器代码空间，就需要选用代码空间大的变频器，代码空间越大，导致控制器的变频器成本越高。

3、由于需要对三相同时进行控制，所以需要三个定时器分别产生PWM控制信号，要求选用定时器资源多的变频器，进一步导致变频器的成本升高。

4、一个周期内，6个开关管S1-S6和电机都有相电流，也会使控制器的变频器和电机的温升较高，进一步增加了电器损坏的风险。

因此，申请人希望寻求新的技术方案来解决以上技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电器故障提示的电机控制方法，大大地简化了对开关管的开关次数，同时也极大地减轻了变频器的计算工作量，降低变频器代码空间占用，而且也减轻了对于电机和变频器引起的温升负担。

本发明采用的技术方案如下：

本发明首先提出一种用于电器故障提示的电机控制电路，采用开关管驱动桥电路，所述开关管驱动桥电路包括连接在输入电源和电机之间的开关管驱动桥，所述开关管驱动桥包括呈并联连接的A相开关管电路、B相开关管电路和C相开关管电路；

所述A相开关管电路包括串联在输入电源的正极和负极之间的A相上开关管S1和A相下开关管S2，且所述A相上开关管S1和A相下开关管S2之间的连接点作为输入所述电机的A相电源；

所述B相开关管电路包括B相上开关管S3和B相下开关管S4，且所述B相上开关管S3和B相下开关管S4之间的连接点作为输入所述电机的B相电源；

所述C相开关管电路包括C相上开关管S5和C相下开关管S6，且所述C相上开关管S5和C相下开关管S6之间的连接点作为输入所述电机的C相电源；

电机控制变频器内设有单个定时器，该定时器接入A相上开关管S1的栅极，用于向其注入PWM高频信号，且其余开关管均不连接定时器，选择性切换开通B相开关管电路和C相开关管电路，实现对电机转子位置的变化，实现对电机转子形成用于故障提示的震动效果。