[发明专利]船舶混合推进方法及系统

权利要求书

1.一种船舶混合推进方法，其特征在于，包括以下步骤：

若控制器发出第一指令，子控制器响应该指令控制第一柴油机和第二柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨接合、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨接合；

若控制器发出第二指令，子控制器响应该指令控制第一轴带电机工作在PTO模式、第二轴带电机工作在PTI模式、第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨和第一轴带电机接合、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合；

若控制器发出第三指令，子控制器响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第二轴带电机工作在PTO模式、第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨和第二轴带电机接合、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；

若控制器发出第四指令，子控制器响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；或控制第二轴带电机工作在PTI模式、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。

2.如权利要求1所述的船舶混合推进方法，其特征在于：

控制器发出第二指令时，子控制器检测第二柴油机是否能正常转动；若是，则控制第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第二轴带电机；

待第二轴带电机达到同步转速，将第一轴带电机的电能输送至第二轴带电机预设时间后，第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机分离、将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。

3.如权利要求1所述的船舶混合推进方法，其特征在于：

控制器发出第三指令时，子控制器检测第一柴油机是否能正常转动；若是，则控制第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；若否，则控制变频器电启动第一轴带电机；

待第一轴带电机达到同步转速，第二轴带电机的电能输送至第一轴带电机预设的时间后，第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机分离、将第一轴带电机与第一螺旋桨接合。

4.如权利要求1所述的船舶混合推进方法，其特征在于：

控制器发出第四指令时，子控制器控制变频器启动第一轴带电机或第二轴带电机；

待第一轴带电机或第二轴带电机达到同步转速，对应的第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合或第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。

5.如权利要求1所述的船舶混合推进方法，其特征在于：

控制器发出第一指令时，子控制器控制第一轴带电机、第二轴带电机工作在PTO模式，第一离合器将第一柴油机与第一轴带电机接合；或/和将第二离合器将第二柴油机与第二轴带电机接合。

6.一种船舶混合推进系统，其特征在于，包括：控制器、子控制器，第一柴油机、第二柴油机转动、第一离合器、第二离合器、第一轴带电机、第二轴带电机、第一螺旋桨、第二螺旋桨以及变频器；

控制器用于发出第一指令，子控制器用于响应该指令控制第一柴油机和第二柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨接合、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨接合；

控制器用于发出第二指令，子控制器用于响应该指令控制第一轴带电机工作在PTO模式、第二轴带电机工作在PTI模式、第一柴油机转动、第一离合器将第一柴油机与第一螺旋桨和第一轴带电机接合、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合；

控制器用于发出第三指令，子控制器用于响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第二轴带电机工作在PTO模式、第二柴油机转动、第二离合器将第二柴油机与第二螺旋桨和第二轴带电机接合、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；

控制器用于发出第四指令，子控制器用于响应该指令控制第一轴带电机工作在PTI模式、第一离合器将第一轴带电机与第一螺旋桨接合；或控制第二轴带电机工作在PTI模式、第二离合器将第二轴带电机与第二螺旋桨接合。