[发明专利]一种标记路面的方法和系统

权利要求书

1.一种标记路面的方法，其特征在于，包括：

将路面收集路面标记信息来进行标记；

将路面的标记信息按照类型来连接起来；

将连接好的路面标记信息按照储存方式储存起来。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“将路面收集路面标记信息来进行标记”，还包括：

双向可以行车的路面信息（一种路面信息的标记类型）；

单向可以行车的路面信息（一种路面信息的标记类型）；

作为一种可选的实施方式，可以添加一种不可以行车的路面信息（一种路面信息的标记类型）；

作为一种可选的实施方式，可以添加一种不优先选择行车的路面信息（一种路面信息的标记类型）。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，“双向可以行车的路面信息”，还包括：

所述双向可以行车的路面信息包含坐标信息，坐标信息可以是全球定位技术获得的信息，也可以是测量获得的相对某个坐标系原点的坐标信息；

所述双向可以行车的路面信息包含通过性的描述信息，是一个3D世界中重力方向垂直于路面通过方向的矩形或不规则图形；

所述双向可以行车的路面信息是个带有双向连接功能的链表，可以连接两个方向经过这个节点时经过的前后的两个节点路面信息；

作为一种可选的实施方式，可以在双向可以行车的路面信息中包含通过这个节点的最大速度限制。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，“单向可以行车的路面信息”，还包括：

所述单向可以行车的路面信息包含坐标信息，坐标信息可以是全球定位技术获得的信息，也可以是测量获得的相对某个坐标系原点的坐标信息；

所述单向可以行车的路面信息包含通过性的描述信息，是一个3D世界中重力方向垂直于路面通过方向的矩形或不规则图形；

所述单向可以行车的路面信息是个带有单向连接功能的链表，可以连接可通过的那个方向经过这个节点时经过的前后的两个节点路面信息；

作为一种可选的实施方式，可以在单向可以行车的路面信息中包含通过这个节点的最大速度限制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“将路面的标记信息按照类型来连接起来”，还包括：

在测量阶段就将每个测量或\和制作好的节点，按照这个节点的类型（单向可以行车类型还是双向可以行车类型）来建立单向连接或者是双向连接，单向连接的节点是单向节点（单向链表形式的节点），双向连接的节点是双向节点（双向链表形式的节点）；

作为一种可选的实施方式，在十字路口或岔路口可以有一个节点（路面标记信息）连接两个方向或多个方向的节点（路面标记信息）的情况；

作为一种可选的实施方式，在十字路口或岔路口的交汇处，可以对每个面临的路口都创建（或者说复制出）一个通过性信息和坐标等信息相同的节点（就是说有若干坐标和通过性信息相同的路面标记信息），这些节点之后的连接信息是每个方向的路上的接下来的节点（路面标记信息）信息（也就是说每个节点的Next指向节点是接下来的不同路段的路面标记信息），通过这种方法来保证每个节点（无论是单向可以行车的节点还是双向可以行车的节点）在某个方向的下一个节点的数量是恒定数量的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，“将连接好的路面标记信息按照储存方式储存起来”，还包括：

作为一种可选的实施方式，可以将数据全都储存到对应的目标区域的容器中；

作为一种可选的实施方式，可以将目标区域划分成格子，将设置好连接信息的路面标记的节点信息储存到此节点所在的格子中；

进一步地，可以根据路面标记信息的坐标区域或全球定位信息区域来找到对应的格子来进行存储。

7.一种标记路面的系统，其特征在于，包括：

计算机设备及储存介质，其特点是能够储存信息；

作为一种可选的实施方式，可以将所有路面信息的数据储存在一个文件中，或一个文件夹下；

作为一种可选的实施方式，可以按照目标区域来划分成不同的文件来储存的；

作为一种可选的实施方式，可以按照一个目标区域中的每个格子来划分成不同的文件来储存的。