[发明专利]一种标记路面的方法和系统

说明书

一种标记路面的方法，其特征在于，包括：将路面布置标记路面信息类型来进行标记。将路面的各种标记信息按照类型来连接起来。将连接好的路面标记信息按照储存方式储存起来。本发明的一个特点是可以在储存信息中描述通过性信息，并且还能够标识出可行驶路段的连接信息，也就是可以标记出单行线和双行线，并且可以针对较大的场景进行路面信息的标记。本发明的另一个特点是可以真对分布式部署服务器来进行分布式数据的存储提供了可能。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种标记路面的方法和系统。

背景技术

本发明提供一种标记道路和路面信息的方法和系统，能够对可行驶的路线以及可行驶的方向，以及通过性信息进行一个较好或较有效的描述。本发明的一个特点是可以在储存信息中描述通过性信息，并且还能够标识出可行驶路段的连接信息，也就是可以标记出单行线和双行线，并且可以针对较大的场景进行路面信息的标记。并且本发明的另一个特点是可以针对分布式部署服务器来进行分布式数据的存储提供了可能。

发明内容

一种标记路面的方法，其特征在于，包括：

将路面标记路面标记信息来进行标记。

将路面的各种标记信息按照类型来连接起来。

将连接好的路面标记信息按照储存方式储存起来。

优选地，可以间隔指定的距离来部署一个路面信息标记节点（可以简称路面信息），也可以在一段路的中间和两端分别部署路面信息标记节点，也可以在一段路中希望部署路面信息标记节点的地方部署一个路面信息标记节点。

优选地，路面信息的标记类型主要有单向可以行车的路面信息和双向可以行车的路面信息。

优选地，将路面分成多种标记类型来进行标记，其中一种类型可以是双向可以行车的路面信息。

进一步地，所述双向可以行车的路面信息包含有双向连接前后节点的功能，来表达可以两个方向的通行。

进一步地，所述双向可以行车的路面信息包含有坐标信息，坐标信息可以是全球定位技术获得的信息（例如GPS信息），也可以是测量技术获得的相对坐标信息（例如相对于某个坐标点的相对坐标信息）。

进一步地，所述双向可以行车的路面信息包含通过性的描述信息，是一个3D世界中重力方向垂直于路面通过方向的矩形或不规则图形。

进一步地，作为一种可选的实施方式，可以在双向可以行车的路面信息中包含通过这个节点的最大和最小速度限制。

进一步地，连接两个信息节点时，按照可以的通过方向遇到的节点的先后顺序连接，先后顺序连接部分的数据结构就是双向链表，节点的连接方向可以参照图2。

优选地，将路面分成多种标记类型来进行标记，其中一种类型可以是单向可以行车的路面信息。

进一步地，所述单向可以行车的路面信息包含有单向连接前后节点的功能，也就是只连接一个方向的后续能够行驶或通行到的节点，来表达可以单个方向的通行。

进一步地，所述单向可以行车的路面信息包含有坐标信息，坐标信息可以是全球定位技术获得的信息（例如GPS信息），也可以是测量技术获得的相对坐标信息（例如相对于某个坐标点的相对坐标信息）。

进一步地，所述单向可以行车的路面信息包含通过性的描述信息，是一个3D世界中重力方向垂直于路面通过方向的矩形或不规则图形，是一个矢量线段信息（标识通过的宽度矢量线段和角度）加一个高度。

进一步地，作为一种可选的实施方式，可以在单向可以行车的路面信息中包含通过这个节点的最大和最小速度限制。

进一步地，连接两个信息节点时，按照可以的通过方向遇到的节点的先后顺序连接，先后顺序连接部分的数据结构就是单向链表，节点的连接方向可以参照图1。