[发明专利]一种自适应丝印曲面的丝印方法

权利要求书

1.一种自适应丝印曲面的丝印方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、将具有外凸曲面的丝印物(10)放置于工作台(3)上，并使丝印物(10)的外凸曲面朝上，所述工作台(3)滑动连接在机架(1)上，所述机架(1)上设有用于对外凸的曲面进行丝印的丝印模具(2)，所述机架(1)上设有能驱动工作台(3)上下滑动的第一驱动机构，所述工作台(3)位于丝印模具(2)下方，所述机架(1)上位于丝印模具(2)的上方设有扫刷(4)，所述机架(1)上设有用于驱动扫刷(4)沿丝印模具(2)刮涂油墨进行丝印的第二驱动机构，所述丝印模具(2)包括模架(21)和固定在模架(21)上的丝印网(22)，所述模架(21)上设有用于丝印的丝印槽(23)，所述丝印网(22)封住丝印槽(23)的底部，所述模架(21)为能弹性弯曲变形的弹性架，其通过中部与机架(1)连接并悬吊在机架(1)上，所述机架(1)的左右两侧上位于模架(21)的下方设有拉绳电机(5)，左右所述拉绳电机(5)分别通过绳索(6)与模架(21)的左右两端连接并能分别将模架(21)的左右两端下拉，所述机架(1)上位于模架(21)上方设有能从上往下拍照检测丝印槽(23)的位置的第一相机(8)，所述机架(1)上位于模架(21)的前侧或者后侧设有能拍照检测模架(21)和丝印物(10)的侧面形状的第二相机(9)，所述第一驱动机构、第二驱动机构、拉绳电机(5)、第一相机(8)和第二相机(9)分别与控制系统电性连接；

B、将丝印物(10)定位在丝印网(22)的正下方，且使丝印物(10)的曲面顶点正对模架(21)的中部；

C、通过第二相机(9)拍照检测当前模架(21)和丝印物(10)的侧面形状，以及丝印物(10)与模架(21)之间的上下距离，并反馈到控制系统中，控制系统根据当前丝印物(10)的形状大小以及丝印物(10)与模架(21)之间的上下位置关系，计算出当前的丝印物(10)需要上升的距离，而根据检测出来的丝印物(10)顶部曲面的曲率半径和模架(21)的曲率半径相比较，当丝印物(10)顶面的曲率半径小于模架(21)的曲率半径时，先通过第一驱动机构驱动工作台(3)托着丝印物(10)上升顶压在模架(21)底部，再控制左右两个拉绳电机(5)工作分别将模架(21)的左右两端拉下，使模架(21)以中部为基点，左右两半部分别弯曲并对应压在丝印物(10)的顶部曲面上；当丝印物(10)顶面的曲率半径大于模架(21)的曲率半径时，控制拉绳电机(5)反向工作松开绳索(6)，再通过第一驱动机构驱动工作台(3)托着丝印物(10)上升顶压在模架(21)底部，然后再将通过左右两个拉绳电机(5)工作分别将模架(21)的左右两端往下拉紧，使模架(21)紧压在丝印物(10)的顶部曲面上；

D、所述机架(1)上设有机械手(14)，所述机械手(14)上设有油墨枪(13)，所述油墨枪(13)与油墨供应装置连接，控制系统通过机械手(14)控制油墨枪(13)移入丝印模具(2)上方，并往丝印槽(23)中注入油墨，然后机械手(14)控制油墨枪(13)移出丝印模具(2)上方；另外，通过第一相机(8)从上往下拍照检测丝印槽(23)的位置，通过第二相机(9)从侧面检测压在丝印物(10)上的模架(21)的形状并反馈到控制系统中，控制系统计算出丝印槽(23)从上往下投影的平面位置和以及丝印网(22)的侧面投影的弧线轨迹，控制第二驱动机构驱动扫刷(4)移到丝印槽(23)中并沿丝印网(22)的弧线轨迹移动，且在移动过程中压在丝印网(22)上进行刮涂油墨对丝印物(10)的顶部曲面进行丝印；

E、丝印结束后，扫刷(4)移出丝印槽(23)，拉绳电机(5)松开绳索(6)使模架(21)的左右两半部分松开对丝印物(10)的压紧，工作台(3)托着丝印物(10)降下脱离模架(21)，取出丝印好的丝印物(10)。