[发明专利]一种自适应丝印曲面的丝印方法

说明书

本发明公开了一种自适应丝印曲面的丝印方法，只需将丝印物定位好在工作台上，通过工作台的升降结合模架的弹性弯曲变形，自动根据丝印物的形状大小调整丝印模具形状，使丝印模具贴压在丝印物上，并通过机械手携带油墨枪自动在丝印模具上注入油墨，通过第一相机和第二相机检测丝印槽的位置和弧度，自适应调整并自动控制扫刷移动到丝印槽中压着丝印网刮油墨进行丝印，实现不同曲面丝印物的丝印生产，节省人力物力，生产效率高，只需在一密闭的空间中进行生产，工作人员在放好丝印物后走出密闭空间并关上门体，即可进行丝印生产，从而避免了工作人员在生产过程中接触油墨挥发出来的刺激性气体，为员工提供一个健康环保的工作环境。

【技术领域】

本发明涉及一种自适应丝印曲面的丝印方法。

【背景技术】

有些广告牌的广告面是外凸的曲面结构，如图7所示，在印制广告图案和广告文字时，需要制作与广告牌的曲面相对应的曲面结构的丝印模具，丝印模具通常是按照广告牌的曲面形状和尺寸，采用刚性板材(木材、钢材或刚性塑料板)拼接成一个具有固定形状的模架，再在模架的弧形底面上固定连接上丝印网制成，通过型模的弧形底面确定丝印网的形状，使丝印网形成与广告牌相对应的曲面。在丝印生产时，将广告牌的曲面朝上放置，将丝印模具从上放在广告牌的曲面上，通过在丝印网上刮油墨进行丝印。通常都是一种广告牌对应一套丝印模具，而由于同种广告牌的数量通常都是一个或者少数几个，因此，从制作成本考虑，通常是采用木材进行模架的制作。每种广告牌需要都需要定制与之形状相对应的模架，广告牌制造周期长，无法快速供货。这种曲面类型的广告牌制作，在通常都是小批量多种类，模架的耗材严重。另外一个，就是由于同种曲面型的广告牌的制造数量较少，通常都是采用人工丝印，即通过人工将丝印模具扛起放到对应的广告牌上，使丝印网贴在广告牌的曲面上，并调整好丝印模具在广告牌上位置，再人工往丝印模具上到上油墨，用手抓着扫刷沿曲面刮涂油墨进行丝印，丝印结束后，再将丝印模具从广告牌上扛下来，由于丝印模具通常都较重，工作人员在搬上搬下广告牌时劳动强度大，在实际丝印时，根据丝印模具的大小，有时需要几个工作人员一起才能共同扛起丝印模具。而且油墨具有挥发性和刺激性，在生产时，油墨挥发刺激性气味到空气中，工作人员通常都需要佩戴口罩，而由于丝印工作时的劳动强度较大，很多时候工作人员都需要大口的呼吸，随佩戴口罩也不能完全隔绝吸入这些刺激性气味，而且佩戴口罩在大力呼吸时也带来工作人员的不适。

本发明就是基于这种情况作出的。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、环保安全的自适应丝印曲面的丝印方法，以便降低丝印模具的成本，缩短丝印模具的制作时间，满足小批量多种类的丝印物的印刷，降低模架的耗材，降低工作人员的劳动强度，节省人力物力。

为解决上述技术问题，本发明一种自适应丝印曲面的丝印方法，包括以下步骤：

A、将具有外凸曲面的丝印物放置于工作台上，并使丝印物的外凸曲面朝上，所述工作台滑动连接在机架上，所述机架上设有用于对外凸的曲面进行丝印的丝印模具，所述机架上设有能驱动工作台上下滑动的第一驱动机构，所述工作台位于丝印模具下方，所述机架上位于丝印模具的上方设有扫刷，所述机架上设有用于驱动扫刷沿丝印模具刮涂油墨进行丝印的第二驱动机构，所述丝印模具包括模架和固定在模架上的丝印网，所述模架上设有用于丝印的丝印槽，所述丝印网封住丝印槽的底部，所述模架为能弹性弯曲变形的弹性架，其通过中部与机架连接并悬吊在机架上，所述机架的左右两侧上位于模架的下方设有拉绳电机，左右所述拉绳电机分别通过绳索与模架的左右两端连接并能分别将模架的左右两端下拉，所述机架上位于模架上方设有能从上往下拍照检测丝印槽的位置的第一相机，所述机架上位于模架的前侧或者后侧设有能拍照检测模架和丝印物的侧面形状的第二相机，所述第一驱动机构、第二驱动机构、拉绳电机、第一相机和第二相机分别与控制系统电性连接；

B、将丝印物定位在丝印网的正下方，且使丝印物的曲面顶点正对模架的中部；