[发明专利]多路阀、液压系统以及工程机械

说明书

本发明公开了一种多路阀、液压系统以及工程机械，涉及工程机械领域，用以优化多路阀的结构。该多路阀包括第一工作阀、第二工作阀以及控制阀。第一工作阀包括第一阀体和设于第一阀体内部的第一阀芯；第二工作阀包括第二阀体和设于第二阀体内部的第二阀芯；控制阀包括第三阀体和设于第三阀体内部的第三阀芯；控制阀与第一工作阀和第二工作阀均通过阀内流道连通，以控制第一工作阀和/或第二工作阀的工作油来源；其中，第一阀芯的中轴线、第二阀芯的中轴线以及第三阀芯的中轴线共面。上述技术方案提供的多路阀，实现了各功能模块在同一水平面的布局，有效地缩减了安装空间。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种多路阀、液压系统以及工程机械。

背景技术

在工程机械领域，行走液压系统包括左行走阀、右行走阀和直线行走阀三个元件。行走阀属于比例换向阀的范畴。而直线行走阀则用于实现一个泵源对两个行走阀的同时供油和两个泵源对两个行走阀分别供油这两种状态的相互切换，以避免行走马达和其他执行机构发生复合动作时，其他执行机构的负载波动对行走联联阀组产生干扰。

比例换向阀是液压技术领域常用的方向控制元件。在工程机械领域常用的比例换向阀中，以液压先导控制居多。其工作原理是：来自于先导泵的液压油，通过调节操纵机构，产生一个线性变化的先导压力，该压力直接驱动主阀芯位移并与阀芯一端的弹簧力相平衡，最终实现对主阀芯位置的比例控制。

在工程机械应用中，绝大多数比例换向阀都有三个工作位，用以实现对诸如液压缸、液压马达等执行机构的双向移动或转动控制以及其他特殊的中位机能。从控制理论的角度来讲，传统的三位四通先导比例换向阀属于开环控制，忽略了阀芯运动过程中的液动力干扰。但在一些具有大惯量负载频繁启停、大流量或高速执行机构以及需要进行精确流量调控的场合，液动力是不可忽略的干扰因素。这样的工况在诸如挖掘机回转马达、行走马达、动臂液压缸等执行机构中非常常见。附加的液动力会影响阀芯位移，导致比例换向阀的阀口过流面积不能根据输入信号实现线性变化，从而影响整机操纵体验。

发明内容

本发明提出一种多路阀、液压系统以及工程机械，用以优化多路阀的结构。

本发明实施例提供了一种多路阀，包括：

第一工作阀，包括第一阀体和设于所述第一阀体内部的第一阀芯；

第二工作阀，包括第二阀体和设于所述第二阀体内部的第二阀芯；以及

控制阀，包括第三阀体和设于所述第三阀体内部的第三阀芯；所述控制阀与所述第一工作阀和所述第二工作阀均通过阀内流道连通，以控制所述第一工作阀和/或所述第二工作阀的工作油来源；

其中，所述第一阀芯的中轴线、所述第二阀芯的中轴线以及所述第三阀芯的中轴线共面。

在一些实施例中，所述第一工作阀还包括：

第一先导减压阀，被构造为减压阀；

第二先导减压阀，被构造为减压阀；

第一弹性连接件，设置于所述第一先导减压阀的第一先导减压阀芯和所述第一阀芯之间；以及

第二弹性连接件，设置于所述第二先导减压阀的第二先导减压阀芯和所述第一阀芯之间。

在一些实施例中，所述第一先导减压阀包括：

第一先导减压阀体，设置有第一先导减压阀油孔，所述第一先导减压阀芯安装于所述第一先导减压阀油孔；以及

第一电磁铁，安装于所述第一先导减压阀芯的第一端；

其中，所述第一弹性连接件的第一端抵接所述第一先导减压阀芯的第二端，所述第一弹性连接件的第二端抵接所述第一阀芯的第一端。

在一些实施例中，所述第二先导减压阀包括：