[发明专利]一种故障上报方法、系统、物流仓库自动送货车和辅助上报设备

说明书

本申请提供了一种故障上报方法、系统、物流仓库自动送货车和辅助上报设备，其中，该方法包括：当物流仓库自动送货车检测到自身出现故障时，确定故障的故障类型；当故障类型为与服务器的通信连接中断的故障时，发出用于指示物流仓库自动送货车发生连接中断故障的指示信号；指示信号用于指示设置在物流仓库内的辅助上报设备向服务器上报携带有自身身份标识的信息，通过上述方法有利于提高无人物流仓库的仓储效率。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种故障上报方法、系统、物流仓库自动送货车和辅助上报设备。

背景技术

随着科技的发展，无人物流仓库也应运而生。在无人物流仓库所有货物的出库和入库都是由无人自动送货车来完成的，无人自动送货车可以根据订单或者服务器的指令将货物运输到对应的货架处，并将货物放置到货架的对应的位置上，以完成入库操作，或者根据订单或者服务器的指令找到对应的货架，并从货架上取下相应的货物，以完成出库操作。

无人自动送货车在工作过程中可能会出现故障，由于无人自动送货车工作在无人物流仓库内，因此无人自动送货车需要向服务器上报故障，以使维修人员对无人自动送货车进行维修，但是当无人自动送货车出现和服务器的通信连接中断的故障时，会导致无人自动送货车无法上报故障的情况发生，从而使无人自动送货车无法及时被维修，并且，当无人自动送货车出现故障时，为了避免出现安全事故，无人自动送货车需要停止工作，从而导致无人物流仓库的仓储效率降低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种故障上报方法、系统、物流仓库自动送货车和辅助上报设备，以提高无人物流仓库的仓储效率。

第一方面，本申请实施例提供了一种故障上报方法，应用于物流仓库自动送货车，所述故障上报方法包括：

当所述物流仓库自动送货车检测到自身出现故障时，确定所述故障的故障类型；

当所述故障类型为与服务器的通信连接中断的故障时，发出用于指示所述物流仓库自动送货车发生连接中断故障的指示信号；所述指示信号用于指示设置在物流仓库内的辅助上报设备向服务器上报携带有自身身份标识的信息。

可选地，所述辅助上报设备包括有光线传感器，所述发出用于指示所述物流仓库自动送货车发生连接中断故障的指示信号，包括：

控制所述物流仓库自动送货车上的目标灯光装置发出指定颜色的光线，以使所述辅助上报设备通过所述光线传感器检测到所述指定颜色的光线后向所述服务器上报所述携带有自身身份标识的信息。

可选地，所述辅助上报设备包括第一近距离通信模块，所述发出用于指示所述物流仓库自动送货车发生连接中断故障的指示信号，包括：

启动所述物流仓库自动送货车上设置的第二近距离通信模块；

通过所述第二近距离通信模块向所述第一近距离通信模块发送用于建立近距离通信连接的请求消息；

在建立所述近距离通信连接后，通过所述近距离通信连接，向所述辅助上报设备发送携带有所述连接中断故障的指示信号。

可选地，所述发出用于指示所述物流仓库自动送货车发生连接中断故障的指示信号，包括：

检测引起所述连接中断故障的故障原因，其中，所述故障原因包括软件故障原因和/或硬件故障原因；

发出与所述故障原因相对应的所述指示信号。

可选地，所述指示信号为指定颜色的光线，其中不同的故障原因对应不同颜色的光线。

可选地，所述辅助上报设备设置在所述物流仓库内的货架、地面和/或天花板上。

第二方面，本申请实施例提供了一种故障上报方法，应用于物流仓库中的辅助上报设备，所述故障上报方法包括：