[发明专利]一种火箭发动机参数校准方法及火箭

权利要求书

1.一种火箭发动机参数校准方法，所述发动机参数用于所述火箭的迭代制导算法，其特征在于，包括如下步骤：

获取发动机推进剂在预设时间的累积消耗量；

依据所述发动机推进剂在所述预设时间的累积消耗量，获取所述发动机参数的校准系数；

依据所述发动机参数的校准系数，得到校准后的所述发动机参数；

其中，所述发动机参数的校准系数为：视速度总冲校准系数和视位置总冲校准系数；所述发动机参数为：剩余视速度总冲和剩余视位置总冲。

2.根据权利要求1所述的火箭发动机参数校准方法，其特征在于，所述火箭的发动机为一个；

所述发动机推进剂在预设时间的累积消耗量为：

；

其中，为所述发动机推进剂在所述预设时间的累积消耗量，m为所述火箭的发动机每秒消耗的推进剂的质量，t为所述发动机的累积工作时长。

3.根据权利要求2所述的火箭发动机参数校准方法，其特征在于，所述火箭的发动机为多个；

所述发动机推进剂在所述预设时间的累积消耗量为：

；

其中， 为所述发动机推进剂在所述预设时间的累积消耗量，N 为所述火箭发动机个数，表示第个发动机每秒消耗的推进剂的质量，表示第个发动机的累计工作时长。

4.根据权利要求1所述的火箭发动机参数校准方法，其特征在于，

所述视速度总冲校准系数为：

；

和，

所述视位置总冲校准系数为：

其中，为所述火箭点火时的质量，为所述火箭熄火后的质量，为所述推进剂在所述预设时间的累积消耗量。

5.根据权利要求1所述的火箭发动机参数校准方法，其特征在于，所述获取所述发动机参数的校准系数之后，还包括：

获取累积视速度总冲和累积视位置总冲。

6.根据权利要求5所述的火箭发动机参数校准方法，其特征在于，所述获取累积视速度总冲和累积视位置总冲，包括：

获取所述火箭在所述预设时间的轴向视速度增量；

依据所述轴向视速度增量，得到所述累积视速度总冲和所述累积视位置总冲。

7.根据权利要求6所述的火箭发动机参数校准方法，其特征在于，

所述累积视速度总冲W为：

；

和，

所述累积视位置总冲为：

；

其中，W为当前检测周期内获取的累积视速度总冲，为前一检测周期内获取的累积视速度总冲，为所述当前检测周期内获取的累积视位置总冲，为所述前一检测周期内获取的累积视位置总冲，为所述火箭在所述当前预设时间的轴向视速度增量，T为所述检测周期的时长。

8.根据权利要求7所述的火箭发动机参数校准方法，其特征在于，

所述剩余视速度总冲为：

；

和，

所述剩余视位置总冲为：

；

其中，和分别表示所述火箭的名义视速度总冲和名义视位置总冲。

9.一种火箭，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器与所述处理器之间互相通信，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-8任一项所述的火箭发动机参数校准方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8任一项所述的火箭发动机参数校准方法。