[发明专利]一种火箭发动机参数校准方法及火箭

说明书

一种火箭发动机参数校准方法，发动机参数用于火箭的迭代制导算法，其中方法包括：获取发动机的推进剂在预设时间的累积消耗量；依据发动机推进剂在预设时间的累积消耗量，获取发动机参数的校准系数；依据发动机参数的校准系数，得到校准后的发动机参数。还公开了一种火箭。通过计算火箭发动机推进剂在预设时间的累积消耗量，得到发动机参数校准系数，并进一步得到校准后的发动机参数，并将校准后的发动机参数应用于迭代制导算法的计算，提高了迭代制导算法在校准后的制导精度，提高了火箭的飞行精度。

技术领域

本发明涉及火箭控制技术领域，具体涉及一种火箭发动机参数校准方法及火箭。

背景技术

传统火箭发动机多采用迭代制导算法进行精确制导，剩余视速度总冲和剩余视位置总冲是迭代制导算法中的重要参数。一般来说，火箭发动机的迭代制导算法采用总视速度总冲减去已产生视速度总冲来计算剩余视位置总冲，并采用总视位置总冲减去已产生视位置总冲计算剩余视位置总冲。

上述计算方法在计算剩余视速度总冲和剩余视位置总冲时，通常未考虑火箭发动机推进剂的消耗量对于剩余视速度总冲和剩余视位置总冲的影响，降低了迭代制导算法制导的精度，对火箭的飞行轨迹产生巨大影响。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服火箭发动机推进剂的消耗对剩余视速度总冲和剩余视位置总冲的影响导致迭代制导算法误差增大的缺陷，从而提供一种火箭发动机参数校准方法，所述发动机参数用于所述火箭的迭代制导算法，包括如下步骤：

获取所述发动机推进剂在预设时间的累积消耗量；

依据所述发动机推进剂在所述预设时间的累积消耗量，获取所述发动机参数的校准系数；

依据所述发动机参数的校准系数，得到校准后的所述发动机参数。

优选的，所述火箭的发动机为一个；

所述发动机推进剂在所述预设时间的累积消耗量为：

；

其中，为所述发动机推进剂在所述预设时间的累积消耗量，m为所述火箭的发动机每秒消耗的推进剂的质量，t为所述发动机的累积工作时长。

优选的，所述火箭的发动机为多个；

所述发动机推进剂在所述预设时间的累积消耗量为：

；

其中，为所述发动机推进剂在所述预设时间的累积消耗量，N 为所述火箭发动机个数，表示第个发动机每秒消耗的推进剂的质量，表示第个发动机的累计工作时长。

优选的，所述发动机参数的校准系数包括：视速度总冲校准系数和视位置总冲校准系数；

所述发动机参数包括：剩余视速度总冲和剩余视位置总冲。

优选的，所述视速度总冲校准系数为：

；

和，

所述视位置总冲校准系数为：

其中，为所述火箭点火时的质量，为所述火箭熄火后的质量，为所述推进剂的在所述预设时间累积消耗量。

优选的，所述获取所述发动机参数的校准系数之后，还包括：

获取累积视速度总冲和累积视位置总冲。

优选的，所述获取累积视速度总冲和累积视位置总冲，包括：

获取所述火箭在所述预设时间的轴向视速度增量；